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原文传递一种智慧高速公路主动交通流控制方法及系统

专利名称：	一种智慧高速公路主动交通流控制方法及系统
摘要：	本发明公开了一种智慧高速公路主动交通流控制方法及系统，涉及智慧高速公路的主动控制技术领域，包括数据层、平台层和应用层，本发明包括数据层、平台层和应用层，数据层通过道路状态感知设备、气象站、能见度仪等融合多元数据并进行处理，平台层结合基础算法和服务平台提供数据，应用层则根据实时交通流状态，通过可变限速控制技术、单点匝道控制技术、实时交通状态预测技术、匝道协同控制技术、匝道主线协同控制技术和多策略与全线时空协同控制技术生成主动交通流控制方案，再基于控制设施发布控制信息，本发明能够对实时交通流进行监测，对道路进行主动管控，达到降低道路事故风险和提升通行效率的目的。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	辽宁;21
申请人：	辽宁艾特斯智能交通技术有限公司
发明人：	邱暾;郑伟;王杨;孙亮;才智
专利状态：	有效
申请日期：	2023-08-09T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-10T00:00:00+0800
申请号：	CN202310997158.X
公开号：	CN117037485A
代理机构：	合肥辅赢专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	张静
分类号：	G08G1/01;G08G1/07;G08G1/08;G08G1/09;G;G08;G08G;G08G1;G08G1/01;G08G1/07;G08G1/08;G08G1/09
申请人地址：	110000 辽宁省沈阳市和平区南京南街197号3-4层
主权项：	1.一种智慧高速公路主动交通流控制系统，包括数据层、平台层和应用层，其特征在于：所述数据层包括数据处理和感知设备，所述平台层包括基础算法和平台能力，所述应用层包括信息发布、应用场景和关键技术，所述数据处理包括数据清洗、数据安全、数据存储、数据检验、数据搜索和数据融合，所述感知设备包括毫米波雷达、气象站、能见度仪、路面状态检测仪、视频摄像机和事件检测仪，所述基础算法包括贝叶斯条件Logit、深度学习、机器学习、模型预测控制和深度强化学习，所述平台能力包括API服务、分布式数据服务总线、分布式高速缓存、并行计算和微服务，所述信息发布包括发布信息和控制设施，所述应用场景包括常态化交通流运行场景、道路常发及计划性事件场景和道路突发事件场景，所述关键技术包括单点匝道控制技术、多策略协同控制、实时交通状态预测、主线可变限速控制、匝道主线协同控制和全线时空协同控制。 2.根据权利要求1所述的一种智慧高速公路主动交通流控制系统，其特征在于：所述发布信息包括道路交通风险、交通信息提示、交通态势和分车道限速。 3.根据权利要求1所述的一种智慧高速公路主动交通流控制系统，其特征在于：所述控制设施包括悬臂屏、条形屏、分块屏和RSU(车路协同路侧单元)。 4.根据权利要求1所述的一种智慧高速公路主动交通流控制系统，其特征在于：所述常态化交通流运行场景包括上下游速度差异过大、货车占比过高、分车道速度差异过大、特种车辆行驶和大交通流量场景。 5.根据权利要求1所述的一种智慧高速公路主动交通流控制系统，其特征在于：所述道路常发及计划性事件场景包括道路养护施工、节假日异常拥堵、单向或双向交通中断、重点路段拥堵和连接线拥堵场景。 6.根据权利要求1所述的一种智慧高速公路主动交通流控制系统，其特征在于：所述道路突发事件场景包括不良天气、行人及动物穿越、道路抛洒物与障碍物和交通事故。 7.一种智慧高速公路主动交通流控制方法，其特征在于：所述方法如下； S1、数据获取，数据获取包括两部分，一部分是交通流数据，即全线各控制单元各车道的交通流速度、流量和密度，并且包括当前各控制单元情报板上显示内容；另一部分是交通事件集中包含的不同类型的交通事件，各事件有不同的上报时间、事件等级、纵向影响范围(占用的控制单元)和横向影响范围(占用车道数)； S2、一级组织方案，以数据获取内容为基础，根据主动控制系统事件种类，确定特定事件场景下的交通组织方案，包括事件策略影响范围、最低限速值、车道管理情况、以及相应新发布内容，作为限制条件； S3、二级控制方案，根据事件优先级、各事件最低限速值、事件等级等限制条件，对事件集内的所有事件进行综合计算，获得多事件融合后的控制单元限速值、匝道流量控制率、交通信息发布内容等综合控制方案； S4、三级协同方案，在综合控制方案的基础上，对高速全线实施时间、空间协同，包括限速值的时空协同、车道限制的空间协同和信息发布优先级协同等协同方法。 8.根据权利要求7所述的一种智慧高速公路主动交通流控制方法，其特征在于：所述S4中限速值的时间、空间协同包括上下游速度限制平滑、前后周期速度限制平滑和相邻车道之间速度差平滑，车道限制的空间协同包括应急车道设置空间协同、货车禁限空间协同和车道关闭空间协同，信息发布内容主要包括日常养护运维信息，灾害气候类事件场景信息，交通事故或违法占道信息，货车专用道开闭信息，应急车道开闭信息，交通事故风险预警信息，交通拥堵提示信息。
所属类别：	发明专利