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一种主动转向系统、主动转向控制方法及装置
| 专利名称： | 一种主动转向系统、主动转向控制方法及装置 |
| 摘要： | 本申请提供一种主动转向系统、主动转向控制方法及装置，该系统包括方向盘、转向柱、传感器单元、减速机构、电机助力单元、液压助力单元、电子控制单元以及循环球式液压助力转向器，电机助力单元包括电机主助力单元和电机备用助力单元，液压助力单元包括液压泵、油管和油箱，方向盘设置在转向柱的力矩输入端，减速机构套设在转向柱上，传感器单元套设在方向盘和减速机构之间的转向柱上，减速机构与电机助力单元连接，液压泵分别与汽车发动机和油箱连接，电机主助力单元、电机备用助力单元以及传感器单元与电子控制单元电连接，减速机构通过转向柱与循环球式液压助力转向器连接，油箱通过油管连接循环球式液压助力转向器。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 北京;11 |
| 申请人： | 清华大学 |
| 发明人： | 薛仲瑾;李亮;王翔宇;孙文鹏 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2019-10-21T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-12-20T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201911004661.0 |
| 公开号： | CN110588770A |
| 代理机构： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) |
| 代理人： | 张磊 |
| 分类号： | B62D5/04(2006.01);B;B62;B62D;B62D5 |
| 申请人地址： | 100000 北京市海淀区清华园 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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