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具有主动转向功能的辅助转向系统及其控制方法
| 专利名称： | 具有主动转向功能的辅助转向系统及其控制方法 |
| 摘要： | 本发明公开了具有主动转向功能的辅助转向系统及其控制方法，该系统包括顺序连接的转向机械模块、转角控制模块、电动液压助力模块、ECU控制模块和车载传感器；该系统的控制方法为：驾驶员通过转动方向盘传递驾驶意图，由ECU控制模块根据车速，横摆角速度、侧向加速度、质心侧偏角、路面信息等确定是否进行转向干预，如需转向干预则通过转角控制模块对转向系统附加一定转角（方向依据控制系统确定），根据转向系统实际转角由电动液压助力模块为转向系统提供助力，液压泵驱动电机转速由ECU控制模块计算确定；本发明提供的辅助转向功能的智能转向系统通过辅助主动转向可以帮助驾驶员改善路感，提高车辆的主动安全性，保障驾驶员的生命财产安全。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 江苏;32 |
| 申请人： | 南京航空航天大学 |
| 发明人： | 崔滔文;赵万忠;王春燕;徐志江 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810706722.7 |
| 公开号： | CN109017974A |
| 代理机构： | 江苏圣典律师事务所 32237 |
| 代理人： | 贺翔;杨文晰 |
| 分类号： | B62D5/04(2006.01)I;B62D6/00(2006.01)I;B62D101/00(2006.01)N;B62D113/00(2006.01)N;B62D137/00(2006.01)N;B;B62;B62D;B62D5;B62D6;B62D101;B62D113;B62D137;B62D5/04;B62D6/00;B62D101/00;B62D113/00;B62D137/00 |
| 申请人地址： | 210016 江苏省南京市秦淮区御道街29号 |
| 主权项： | 1.一种具有主动转向功能的辅助转向系统，其特征在于，所述系统包括依次连接的转向机械模块、转角控制模块、电动液压助力模块、ECU控制模块和车载传感器；所述转角控制模块包括转角电机和双行星齿轮机构，所述双行星齿轮机构包括依次连接的输入太阳轮、行星轮、齿圈、输出太阳轮；输入太阳轮的输出端和输出太阳轮的输入端分别与行星轮的上下两端内啮合，所述齿圈设置在行星轮的外部并与行星轮外啮合，所述转角电机与齿圈外啮合；所述转向机械模块包括方向盘、转矩传感器、循环球式转向器，转向横拉杆、车轮；所述方向盘包括转向轴；转矩传感器设置在方向盘的转向轴和输入太阳轮之间；所述输出太阳轮和循环球式转向器的输入轴相连；循环球式转向器和车轮通过转向横拉杆相连；所述电动液压助力模块包括液压油箱、液压泵、液压泵驱动电机、转阀；液压泵驱动电机与液压泵相连，将来自油箱的液压油泵入转阀，在转阀作用下形成压差，通过液压油管输入到循环球式转向器中。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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