详情

原文传递一种汽车落水救援系统及方法、汽车

专利名称：	一种汽车落水救援系统及方法、汽车
摘要：	本发明提供了一种汽车落水救援系统及方法、汽车，涉及汽车技术领域，汽车落水救援系统包括设置于汽车本体上的底部气囊、气囊控制器和两个顶部气囊，底部气囊设置于汽车本体的底部，两个顶部气囊分别设置于汽车本体顶部的左右两侧，气囊控制器用于仅控制底部气囊展开，或用于控制底部气囊和两个顶部气囊按照不同的顺序展开。该汽车落水救援系统能够兼顾汽车本体以未翻转和以翻转状况落水的救援，救援效果更佳，适用范围更广。
专利类型：	发明专利
申请人：	浙江吉利控股集团有限公司;吉利汽车研究院(宁波)有限公司
发明人：	吕晓江;吕继华;周大永;杨震;潘如杨;王鹏翔
专利状态：	有效
申请日期：	2023-08-03T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-10T00:00:00+0800
申请号：	CN202310972087.8
公开号：	CN117022170A
代理机构：	北京隆源天恒知识产权代理有限公司
代理人：	路贺贺
分类号：	B60R21/02;B60R1/12;B60R16/023;B63C9/08;B;B60;B63;B60R;B63C;B60R21;B60R1;B60R16;B63C9;B60R21/02;B60R1/12;B60R16/023;B63C9/08
申请人地址：	310051 浙江省杭州市滨江区江陵路1760号;
主权项：	1.一种汽车落水救援系统，其特征在于，包括设置于汽车本体(1)上的底部气囊(21)、气囊控制器(24)和两个顶部气囊(22)，所述底部气囊(21)设置于所述汽车本体(1)的底部，两个所述顶部气囊(22)分别设置于所述汽车本体(1)顶部的左右两侧，所述气囊控制器(24)用于仅控制所述底部气囊(21)展开，或用于控制所述底部气囊(21)和两个所述顶部气囊(22)按照不同的顺序展开。 2.根据权利要求1所述的汽车落水救援系统，其特征在于，还包括图像传感器(26)，所述图像传感器(26)设置于所述汽车本体(1)的前风挡玻璃处；和/或，所述汽车落水救援系统还包括超声波传感器(27)，所述超声波传感器(27)设置于所述汽车本体(1)的外后视镜(11)处；和/或，所述汽车落水救援系统还包括角度传感器(28)，所述角度传感器(28)设置于所述汽车本体(1)的中心位置。 3.根据权利要求1所述的汽车落水救援系统，其特征在于，还包括紧急呼叫控制器(25)和手动开关，所述手动开关设置于所述汽车本体(1)的内部，所述手动开关与所述紧急呼叫控制器(25)连接。 4.根据权利要求1所述的汽车落水救援系统，其特征在于，所述底部气囊(21)包括底部左侧气囊(211)和底部右侧气囊(212)，所述底部左侧气囊(211)布置于所述汽车本体(1)的左门槛梁处，所述底部右侧气囊(212)布置于所述汽车本体(1)的右门槛梁处。 5.根据权利要求1所述的汽车落水救援系统，其特征在于，还包括第一气体发生器(231)和第二气体发生器(232)，所述第一气体发生器(231)设置于所述汽车本体(1)的机舱内，所述第一气体发生器(231)分别与所述气囊控制器(24)以及所述底部气囊(21)连接，所述第二气体发生器(232)设置于所述汽车本体(1)的后备箱内，所述第二气体发生器(232)分别与所述气囊控制器(24)以及两个所述顶部气囊(22)连接。 6.根据权利要求1所述的汽车落水救援系统，其特征在于，所述顶部气囊(22)展开后呈条状结构，展开后的所述顶部气囊(22)沿所述汽车本体(1)的长度方向延伸，且展开后的两个所述顶部气囊(22)关于所述汽车本体(1)的顶部中心线对称设置。 7.一种汽车落水救援方法，基于如权利要求1-6任一项所述的汽车落水救援系统，其特征在于，包括：当汽车本体(1)落水至设定深度或当水深大于标定深度时，且当所述汽车本体(1)未处于翻转状况时，通过气囊控制器(24)控制底部气囊(21)展开；当所述汽车本体(1)落水至设定深度或当所述水深大于所述标定深度时，且当所述汽车本体(1)处于翻转状况时，通过所述气囊控制器(24)先控制两个顶部气囊(22)中的一者展开，再控制两个所述顶部气囊(22)中的另一者打开，以使所述汽车本体(1)的车身回正，最后控制所述底部气囊(21)展开。 8.根据权利要求7所述的汽车落水救援方法，其特征在于，还包括：通过图像传感器(26)和/或所述汽车本体(1)的地图信息检测所述汽车本体(1)是否处于落水场景；通过超声波传感器(27)检测相应的外后视镜(11)到水面(3)的距水距离，通过角度传感器(28)检测所述汽车本体(1)的倾斜角度，根据所述距水距离、所述汽车本体(1)的倾斜角度、h1和h2确定所述汽车本体(1)的落水深度，其中，h1为所述汽车本体(1)的轮胎底端至所述外后视镜(11)的竖向高度，h2为所述汽车本体(1)的车顶至所述外后视镜(11)的竖向高度；或者，通过所述超声波传感器(27)检测所述水深；通过角度传感器(28)检测所述汽车本体(1)是否处于车顶朝向所述水面(3)内侧的翻转状况。 9.根据权利要求8所述的汽车落水救援方法，其特征在于，所述当所述汽车本体(1)落水至设定深度或当所述水深大于所述标定深度时，且当所述汽车本体(1)处于翻转状况时，通过所述气囊控制器(24)先控制顶部左侧气囊和顶部右侧气囊中的一者展开，再控制所述顶部左侧气囊和所述顶部右侧气囊中的另一者打开，以使所述汽车本体(1)的车身回正，包括：当所述汽车本体(1)落水至所述设定深度或当所述水深大于所述标定深度时，且当所述汽车本体(1)处于翻转状况时，获取分别位于两个外后视镜上下两侧的四个所述超声波传感器(27)所检测到的所述距水距离中的最小距离值，并令所述最小距离值对应的外后视镜(11)为第一外后视镜，另一个所述外后视镜(11)为第二外后视镜；当所述最小距离值小于或等于设定值时，控制与所述第二外后视镜处于同一侧的所述顶部气囊(22)展开，以使所述汽车本体(1)的车顶朝向所述水面(3)外侧；控制与所述第一外后视镜处于同一侧的所述顶部气囊(22)展开，以使所述汽车本体(1)的车身回正。 10.一种汽车，其特征在于，包括如权利要求1-6任一项所述的汽车落水救援系统。
所属类别：	发明专利