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原文传递一种电子器件料盘上料装置及系统

专利名称：	一种电子器件料盘上料装置及系统
摘要：	本实用新型公开了一种电子器件料盘上料装置及系统，第一传送机构、第二传送机构和料框交换机构，所述料框交换机构分别与所述第一传送机构和所述第二传送机构连接；所述料框交换机构包括入料端和出料端，所述第一传送机构用于将装有电子器件料盘的第一料框转移至所述入料端，并由所述料框交换机构转移至所述第二传送机构；所述第二传送机构用于将所述第一料框传送至所述仓储空间，以及用于将所述仓储空间内移出的第二料框传送至所述入料端，所述料框交换机构将所述第二料框传送至出料端，并转移至所述第一传送机构上。本实用新型可以大大提高料盘的上料效率。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	福建;35
申请人：	福建星网元智科技有限公司
发明人：	黄春机;王灏
专利状态：	有效
申请日期：	2023-04-07T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-07T00:00:00+0800
申请号：	CN202320746918.5
公开号：	CN219970782U
代理机构：	福州市景弘专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	张忠波
分类号：	B65G1/04;B65G47/52;B65G47/90;B;B65;B65G;B65G1;B65G47;B65G1/04;B65G47/52;B65G47/90
申请人地址：	350007 福建省福州市仓山区金山大道618号星网锐捷科技园22楼三层
主权项：	1.一种电子器件料盘上料装置，其特征在于，电子器件料盘上料装置设置于电子器件的仓储空间的一端，所述仓储空间内设置有两个以上用于存储电子器件料盘的货架；所述电子器件料盘上料装置包括：第一传送机构、第二传送机构和料框交换机构，所述料框交换机构分别与所述第一传送机构和所述第二传送机构连接；所述第一传送机构用于将装有电子器件料盘的第一料框转移至所述料框交换机构的入料端，并由所述料框交换机构转移至所述第二传送机构；所述第二传送机构用于将所述第一料框传送至所述仓储空间，以及用于将所述仓储空间内移出的第二料框传送至所述入料端，所述料框交换机构将所述第二料框传送至所述料框交换机构的出料端，并转移至所述第一传送机构上。 2.根据权利要求1所述的电子器件料盘上料装置，其特征在于，所述电子器件料盘上料装置还包括上料台和上料手爪；所述上料台用于放置待上料的料串，所述料串由多个电子器件料盘沿竖直方向堆叠形成；所述上料手爪沿水平横梁滑动，用于将所述上料台上的电子器件料盘抓取至所述第一传送机构上的第二料框内。 3.根据权利要求2所述的电子器件料盘上料装置，其特征在于，所述上料手爪包括两片以上的爪片和爪片驱动装置，所述爪片包括用于插入所述电子器件料盘中部的中心孔的凸出部，所述爪片驱动装置用于驱动所述爪片向外撑开以夹持所述电子器件料盘。 4.根据权利要求2所述的电子器件料盘上料装置，其特征在于，所述电子器件料盘上料装置还包括识别装置，所述识别装置用于识别所述电子器件料盘的信息；识别通过的电子器件料盘被所述上料手爪抓取至所述第一传送机构上的第二料框内。 5.根据权利要求4所述的电子器件料盘上料装置，其特征在于，所述电子器件料盘上料装置还包括料盘放置台，所述识别装置识别未通过的电子器件料盘放置于所述料盘放置台以待取走。 6.根据权利要求1所述的电子器件料盘上料装置，其特征在于，所述第一传送机构和所述料框交换机构端对端水平并排设置，所述第二传送机构设置于所述入料端；所述第一传送机构、所述第二传送机构和所述料框交换机构均间隔设置有两个以上驱动料框传送的传送辊或传送轮。 7.根据权利要求1至6任一所述的电子器件料盘上料装置，其特征在于，所述第一传送机构设置有第一顶升机构，所述第二传送机构设置有第二顶升机构，所述料框交换机构的所述入料端设置有第三顶升机构，所述出料端设置有第四顶升机构，所述第一顶升机构用于将所述第一料框顶升并转移入所述入料端，所述第二顶升机构用于将所述第二料框顶升并转移入所述入料端，所述第三顶升机构用于将所述第一料框顶升并转移至所述第二传送机构，所述第四顶升机构用于将所述第二料框顶升并转移至所述第一传送机构。 8.一种电子器件料盘上料系统，其特征在于，包括上料装置和料盘取放装置，所述上料装置为权利要求1-7任一所述的电子器件料盘上料装置；所述料盘取放装置可行走的设置于电子器件的仓储空间内，用于将电子器件料盘放置于货架上；所述料盘取放装置设置有料框机构，所述料框机构设置有料框取放气缸，通过所述料框取放气缸可将所述上料装置上的第一料框转置于所述料框机构上，以及将料框机构上的第二料框转置于所述上料装置上。 9.根据权利要求8所述的电子器件料盘上料系统，其特征在于，所述料框取放气缸设置有载台用于承载所述第一料框或所述第二料框；所述料框取放气缸驱动所述载台以及所述第一料框或所述第二料框沿竖直方向下降，以使所述第二料框离开所述载台转置于上料装置上；或所述料框取放气缸驱动所述载台上升，使置于上料装置上的所述第一料框转置于所述载台上。 10.根据权利要求8所述的电子器件料盘上料系统，其特征在于，料盘取放装置还包括料盘手爪，所述料盘手爪用于将料框机构内电子器件料盘放置于所述货架上，或将所述货架上的电子器件料盘放置于所述料框机构上。
所属类别：	实用新型