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原文传递一种上料总成、上下料装置及制卷机

专利名称：	一种上料总成、上下料装置及制卷机
摘要：	本实用新型涉及食品生产输送设备技术领域，具体涉及一种上料总成、上下料装置及制卷机，应用于带状食材的上料输送以及带状食材卷的下料包装，其中，上料总成包括第一料盒、第一升降机构、吸盘组件和第一横移机构，第一料盒包括第一料盒本体和可升降设于第一料盒本体内的第一料盘，带状食材堆设于第一料盘上，第一升降机构用于驱动第一料盘升降，吸盘组件用于吸附带状食材，第一横移机构驱动吸盘组件横向移动；上述方案中，吸盘组件用于吸附堆料中的顶层带状食材，在第一横移机构将抓取有带状食材的吸盘组件传送至后续工位后，第一升降机构能够驱动第一料盘上升，使原来的次顶层带状食材上升至待抓取位置，具有上料效率高和上料一致性好的特点。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	四川;51
申请人：	四川托璞勒科技有限公司
发明人：	胡小平;何秀山;赵聪
专利状态：	有效
申请日期：	2023-03-06T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-03T00:00:00+0800
申请号：	CN202320397261.6
公开号：	CN219949732U
代理机构：	四川中代知识产权代理有限公司
代理人：	冯通德
分类号：	B65G47/91;B65G59/04;B65G43/08;B65G57/04;A23L11/45;A23P30/00;B;A;B65;A23;B65G;A23L;A23P;B65G47;B65G59;B65G43;B65G57;A23L11;A23P30;B65G47/91;B65G59/04;B65G43/08;B65G57/04;A23L11/45;A23P30/00
申请人地址：	629000 四川省遂宁市高新区栖凤中路1号
主权项：	1.一种上料总成，其特征在于，包括：第一料盒（1100），所述第一料盒（1100）用于置放带状食材，所述第一料盒（1100）包括第一料盒本体（1110）和可升降设于所述第一料盒本体（1110）内的第一料盘（1120）；第一升降机构（1200），所述第一升降机构（1200）设于所述第一料盒（1100）的下方，所述第一升降机构（1200）连接所述第一料盘（1120），并用于驱动所述第一料盘（1120）升降；吸盘组件（1300），所述吸盘组件（1300）设于所述第一料盒（1100）的上方，所述吸盘组件（1300）用于吸附带状食材；第一横移机构（1400），所述第一横移机构（1400）与所述吸盘组件（1300）相连，所述第一横移机构（1400）用于驱动所述吸盘组件（1300）横向移动；所述吸盘组件（1300）包括安装板（1310）、多个吸盘（1320）和第一检测单元（1330），多个所述吸盘（1320）分设于所述安装板（1310）的中部和端部，所述第一检测单元（1330）设于所述安装板（1310）的中部和端部之间，且所述第一检测单元（1330）的检测方向垂直于带状食材的上表面，所述第一检测单元（1330）用于检测带状食材是否存在破洞。 2.根据权利要求1所述的上料总成，其特征在于，所述第一料盒本体（1110）的长度方向的侧壁设置有开口（1111），在所述第一料盒本体（1110）的高度方向上，所述开口（1111）的深度大于所述第一料盒本体（1110）的深度的一半。 3.根据权利要求2所述的上料总成，其特征在于，所述第一料盒本体（1110）的侧壁设置有锁销口（1113）。 4.根据权利要求1所述的上料总成，其特征在于，所述上料总成还包括第二检测单元（1500），所述第二检测单元（1500）的检测方向平行于带状食材的上表面，以检测带状食材是否位于待抓取位置。 5.根据权利要求1所述的上料总成，其特征在于，还包括第一升降驱动单元（1600），所述第一升降驱动单元（1600）设于所述第一横移机构（1400），并连接所述吸盘组件（1300），所述第一升降驱动单元（1600）用于驱动所述吸盘组件（1300）进行升降动作。 6.一种上下料装置，其特征在于，包括权利要求1~5任一所述的上料总成和下料总成，其中，所述下料总成包括：第二料盒（4100），所述第二料盒（4100）包括第二料盒本体（4110）和可升降设于所述第二料盒本体（4110）内的第二料盘（4120）；第二升降机构，所述第二升降机构设于所述第二料盒（4100）的下方，所述第二升降机构连接所述第二料盘（4120），并用于驱动所述第二料盘（4120）升降；卡爪（4300），所述卡爪（4300）设于所述第二料盒（4100）的上方，所述卡爪（4300）用于将抓取的带状食材卷放入第二料盒（4100）内；第二横移机构（4400），所述第二横移机构（4400）与所述卡爪（4300）相连，所述第二横移机构（4400）用于驱动所述卡爪（4300）横向移动。 7.根据权利要求6所述的上下料装置，其特征在于，所述下料总成还包括挡杆，所述第二料盘（4120）上设置有多个呈阵列分布的杆孔（4121），所述挡杆活动穿设于所述杆孔（4121）内。 8.根据权利要求6所述的上下料装置，其特征在于，所述下料总成还包括第二升降驱动单元（4500），所述第二升降驱动单元（4500）设于所述第二横移机构（4400），并连接所述卡爪（4300），所述第二升降驱动单元（4500）用于驱动所述卡爪（4300）进行升降动作。 9.一种制卷机，其特征在于，包括权利要求6~8任一所述的上下料装置。
所属类别：	实用新型