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原文传递预警控制方法、装置、系统及作业机械

专利名称：	预警控制方法、装置、系统及作业机械
摘要：	本发明涉及工程机械领域，提供一种预警控制方法、装置、系统及作业机械，该方法包括：获取当前时刻对应的环境音量数据以及当前时刻对应的光照数据；基于当前时刻以及当前时刻对应的光照数据，确定作业机械的当前工况；其中，当前工况为日间工况或夜间工况；基于当前工况以及当前时刻对应的环境音量数据，确定当前时刻对应的目标预警音量，并基于目标预警音量生成第一预警控制指令；其中，第一预警控制指令用于在作业机械满足预警条件时对作业机械的预警系统进行预警音量控制。本发明能够在避免预警声音过大造成扰民的同时，有效避免预警系统发出的预警声音被环境噪声掩盖，保证了预警效果，进而克服了预警系统在应用过程中的局限性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	三一重机有限公司
发明人：	郭家增;卢铠;汪树林
专利状态：	有效
申请日期：	2023-08-30T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-21T00:00:00+0800
申请号：	CN202311107821.0
公开号：	CN117087538A
代理机构：	北京路浩知识产权代理有限公司
代理人：	葛美华
分类号：	B60Q9/00;B60Q1/50;B60R16/023;H05B47/12;B;H;B60;H05;B60Q;B60R;H05B;B60Q9;B60Q1;B60R16;H05B47;B60Q9/00;B60Q1/50;B60R16/023;H05B47/12
申请人地址：	215000 江苏省苏州市昆山市昆山开发区环城东路
主权项：	1.一种预警控制方法，其特征在于，包括：获取当前时刻对应的环境音量数据以及当前时刻对应的光照数据；基于所述当前时刻以及所述当前时刻对应的光照数据，确定作业机械的当前工况；其中，所述当前工况为日间工况或夜间工况；基于所述当前工况以及所述当前时刻对应的环境音量数据，确定所述当前时刻对应的目标预警音量，并基于所述目标预警音量生成第一预警控制指令；其中，所述第一预警控制指令用于在所述作业机械满足预警条件时对所述作业机械的预警系统进行预警音量控制。 2.根据权利要求1所述的预警控制方法，其特征在于，所述基于所述当前时刻以及所述当前时刻对应的光照数据，确定作业机械的当前工况，包括：获取所述当前时刻与预设时间区间的匹配结果，以及所述当前时刻对应的光照数据与预设光照数据的比较结果；基于所述匹配结果以及所述比较结果，确定所述作业机械的当前工况。 3.根据权利要求2所述的预警控制方法，其特征在于，所述基于所述匹配结果以及所述比较结果，确定所述作业机械的当前工况，包括：若所述当前时刻处于所述预设时间区间之内，且所述当前时刻对应的光照数据大于或等于所述预设光照数据时，确定所述当前工况为所述日间工况；若所述当前时刻不处于所述预设时间区间之内，且所述当前时刻对应的光照数据小于所述预设光照数据时，确定所述当前工况为所述夜间工况。 4.根据权利要求1所述的预警控制方法，其特征在于，所述基于所述当前工况以及所述当前时刻对应的环境音量数据，确定所述当前时刻对应的目标预警音量，包括：基于所述当前时刻对应的环境音量数据，确定所述当前时刻对应的环境噪声数据；若所述当前工况为所述日间工况时，基于所述当前时刻对应的环境噪声数据与第一预设音量之和，确定所述当前时刻对应的目标预警音量；若所述当前工况为所述夜间工况时，基于所述当前时刻对应的环境噪声数据与第二预设音量之和，确定所述当前时刻对应的目标预警音量；其中，所述第一预设音量大于所述第二预设音量。 5.根据权利要求1所述的预警控制方法，其特征在于，所述基于所述当前时刻以及所述当前时刻对应的光照数据，确定作业机械的当前工况之后，还包括：基于所述当前工况，确定所述当前时刻对应的目标预警亮度，并基于所述目标预警亮度生成第二预警控制指令；其中，所述第二预警控制指令用于在所述作业机械满足预警条件时对所述作业机械的预警系统进行预警亮度控制。 6.根据权利要求1至5任一项所述的预警控制方法，其特征在于，还包括：获取所述作业机械的发动机的当前转速；基于所述发动机的当前转速确定所述当前时刻对应的目标预警频率，并基于所述目标预警频率生成第三预警控制指令；其中，所述第三预警控制指令用于在所述作业机械满足预警条件时对所述作业机械的预警系统进行预警频率控制。 7.根据权利要求6所述的预警控制方法，其特征在于，所述预警系统包括智能电源模块以及一个或多个预警装置；所述智能电源模块用于基于所述第一预警控制指令确定目标占空比，并基于所述目标占空比调节输出至一个或多个所述预警装置中第一目标预警装置的供电电压的占空比；和/或，所述智能电源模块用于基于所述第三预警控制指令确定目标电压频率，并基于所述目标电压频率调节输出至所述第一目标预警装置和/或一个或多个所述预警装置中第二目标预警装置的供电电压的频率。 8.一种预警控制装置，其特征在于，包括：数据获取模块，用于获取当前时刻对应的环境音量数据以及当前时刻对应的光照数据；第一处理模块，用于基于所述当前时刻以及所述当前时刻对应的光照数据，确定作业机械的当前工况；其中，所述当前工况为日间工况或夜间工况；第二处理模块，用于基于所述当前工况以及所述当前时刻对应的环境音量数据，确定所述当前时刻对应的目标预警音量，并基于所述目标预警音量生成第一预警控制指令；其中，所述第一预警控制指令用于在所述作业机械满足预警条件时对所述作业机械的预警系统进行预警音量控制。 9.一种预警控制系统，其特征在于，包括：音量检测装置，用于获取当前时刻对应的环境音量数据；光照检测装置，用于获取当前时刻对应的光照数据；控制装置，用于基于所述当前时刻以及所述当前时刻对应的光照数据，确定作业机械的当前工况，以及基于所述当前工况以及所述当前时刻对应的环境音量数据，确定所述当前时刻对应的目标预警音量，并基于所述目标预警音量生成第一预警控制指令；其中，所述当前工况为日间工况或夜间工况，所述第一预警控制指令用于在所述作业机械满足预警条件时对所述作业机械的预警系统进行预警音量控制。 10.一种作业机械，其特征在于，所述作业机械采用如权利要求1至7任一项所述的预警控制方法，或，包括如权利要求8所述的预警控制装置，或，包括如权利要求9所述的预警控制系统。
所属类别：	发明专利