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原文传递一种电力架线无人机

专利名称：	一种电力架线无人机
摘要：	本实用新型公开了一种电力架线无人机，涉及无人机技术领域，包括无人机主体，所述无人机主体的底部固定安装有支撑座，所述无人机主体的顶部固定安装有信号接收器，所述无人机主体的底部固定安装有电控脱钩结构，所述承载外壳外侧设置有固定结构。本实用新型通过设置电控脱钩结构和固定结构，无人机主体内部的控制器对信号继电器发出信号，使信号继电器断开与电磁铁连通的电路，使电磁铁失去磁性，电磁铁与铁块和转动铁门之间失去连接力；连接弹簧伸长带动T型连接件向外移动，使固定块脱落转动铁门内部凹槽，解除转动铁门的固定状态，转动铁门在重力的作用下打开，使连接钩脱落，从而达到快速抛下牵引绳的目的。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	安徽;34
申请人：	安徽优航遥感信息技术有限公司
发明人：	李多雄
专利状态：	有效
申请日期：	2023-05-06T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-24T00:00:00+0800
申请号：	CN202321055946.9
公开号：	CN220076663U
代理机构：	合肥拓信专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	徐海燕
分类号：	B64D1/02;B64U10/13;B64U20/80;H02G1/02;B;H;B64;H02;B64D;B64U;H02G;B64D1;B64U10;B64U20;H02G1;B64D1/02;B64U10/13;B64U20/80;H02G1/02
申请人地址：	230031 安徽省合肥市经济技术开发区锦绣大道北、习友路东清华启迪科技城机器人产业基地1号楼101
主权项：	1.一种电力架线无人机，包括无人机主体(1)，所述无人机主体(1)的底部固定安装有支撑座(2)，其特征在于，所述无人机主体(1)的顶部固定安装有信号接收器(3)，所述信号接收器(3)用于增强无人机的信号接收范围；所述无人机主体(1)的底部固定安装有电控脱钩结构(4)，所述电控脱钩结构(4)用于快速脱离牵引绳；所述电控脱钩结构(4)包括承载外壳(401)、转动铁门(402)、信号继电器(403)、电磁铁(404)以及连接钩(405)；所述承载外壳(401)固定安装于无人机主体(1)的底部，所述转动铁门(402)转动连接于承载外壳(401)的底部，所述信号继电器(403)固定连接于承载外壳(401)内侧顶部；所述电磁铁(404)固定连接于信号继电器(403)的一端且与转动铁门(402)的一端贴合，信号继电器(403)可对电磁铁(404)的通电状态进行控制，所述电磁铁(404)通电时可对转动铁门(402)进行吸附固定；所述连接钩(405)滑动连接于电磁铁(404)的内侧，所述连接钩(405)的顶部成型有凸块，所述电磁铁(404)底部开设有与连接钩(405)凸块相匹配的凹槽，所述转动铁门(402)的一侧成型有与连接钩(405)外壁相匹配的凹槽，所述电磁铁(404)通电时可对连接钩(405)进行吸附固定；所述承载外壳(401)外侧设置有固定结构(5)，所述固定结构(5)用于固定转动铁门(402)；所述固定结构(5)包括T型连接块(501)、铁块(502)、连接弹簧(503)以及固定块(504)，所述T型连接块(501)安装于承载外壳(401)外壁且横杆贯穿至承载外壳(401)内部，所述铁块(502)固定安装于T型连接块(501)的一端且安装在承载外壳(401)的内部，所述连接弹簧(503)两端分别连接于承载外壳(401)的外壁和T型连接块(501)，所述固定块(504)固定安装于T型连接块(501)的底部，所述转动铁门(402)的一侧开设有与固定块(504)形状相匹配的凹槽，所述固定块(504)滑动连接于转动铁门(402)内部，所述固定块(504)用于阻止转动铁门(402)的转动。 2.根据权利要求1所述的一种电力架线无人机，其特征在于，所述电磁铁(404)具有强磁力，所述电磁铁(404)对铁块(502)的吸引力大于连接弹簧(503)的弹力，所述电磁铁(404)对转动铁门(402)的吸引力大于转动铁门(402)的重力。 3.根据权利要求1所述的一种电力架线无人机，其特征在于，所述连接弹簧(503)的弹性形变距离大于转动铁门(402)内部凹槽的长度，所述铁块(502)的移动长度等于转动铁门(402)内部凹槽的长度。 4.根据权利要求1所述的一种电力架线无人机，其特征在于，所述无人机主体(1)内部设置有蓄电池，所述信号继电器(403)与无人机主体(1)内部的蓄电池通过导线电性连接，所述信号继电器(403)与信号接收器(3)通过电线电性连接。 5.根据权利要求1所述的一种电力架线无人机，其特征在于，所述无人机主体(1)内部设置有控制器，所述信号接收器(3)通过电线与无人机主体(1)内部的控制器电性连接。 6.根据权利要求1所述的一种电力架线无人机，其特征在于，所述支撑座(2)的底部成型半圆形且内部设置有减震结构。 7.根据权利要求1所述的一种电力架线无人机，其特征在于，所述铁块(502)的一侧成型与电磁铁(404)外壁相匹配的弧面。
所属类别：	实用新型