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原文传递一种用于电力架线的无人机

专利名称：	一种用于电力架线的无人机
摘要：	本实用新型公开了一种用于电力架线的无人机，涉及无人机技术领域。该无人机包括机身，机身上设有垂直升降装置，机身的下端面连接有脚架和脱钩器，脱钩器包括一“L”型的连接板，连接板的主板体上固定有连接杆，连接杆连接有舵机，舵机通过设在机身下端面中心位置处的延长杆进行固定，连接臂通过转轴连接有挂线轮，挂线轮的外圆周轮面上设有深沟式的“U”型线槽，“U”型线槽的槽面为半圆形，槽面与挂线轮的轮缘之间的距离为2～4cm。在架线时，舵机处于架线工位，此时挂线轮的轴线为水平状态，电力线或绳落在挂线轮的“U”型线槽内，脱线时，舵机转动180°，将挂线轮翻转，使电力线或绳从“U”型线槽内脱出，可实现快速地脱绳脱线，操作方便。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	四川;51
申请人：	南充创念三维科技有限公司
发明人：	雷聪
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-23T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-05T00:00:00+0800
申请号：	CN201821952551.8
公开号：	CN209581917U
分类号：	B64D47/00(2006.01);B;B64;B64D;B64D47
申请人地址：	637000 四川省南充市顺庆区油院路30号南充高新孵化园
主权项：	1.一种用于电力架线的无人机，包括机身(1)，所述机身(1)上设有垂直升降装置，所述机身(1)的下端面连接有脚架(4)和脱钩器(3)，所述脱钩器(3)包括舵机(31)以及与所述舵机(31)连接的钩体(32)，其特征在于，所述钩体(32)包括一“L”型的连接板(321)以及与该所述连接板(321)转动连接的挂线轮(322)，所述挂线轮(322)位于所述连接板(321)的一侧，所述挂线轮(322)的外圆周轮面上设有深沟式的“U”型线槽(327)，所述“U”型线槽(327)的槽面为半圆形，所述“U”型线槽(327)的槽面与所述挂线轮(322)的轮缘之间的距离为2～4cm。 2.根据权利要求1所述的一种用于电力架线的无人机，其特征在于，所述连接板(321)由主板体(3211)和连接臂(3212)构成，所述主板体(3211)上固定有连接杆(323)，所述连接杆(323)与所述舵机(31)的电机轴连接。 3.根据权利要求2所述的一种用于电力架线的无人机，其特征在于，所述舵机(31)通过设在所述机身(1)下端面中心位置处的延长杆(5)进行固定，所述连接臂(3212)通过转轴(324)与所述挂线轮(322)转动连接。 4.根据权利要求3所述的一种用于电力架线的无人机，其特征在于，所述挂线轮(322)的另一侧轮面处设有防脱固定件(326)。 5.根据权利要求1至4任一项所述的一种用于电力架线的无人机，其特征在于，所述垂直升降装置包括多个对称的机臂(2)，所述机臂(2)的末端固定有电机(22)，所述电机(22)连接有桨叶(21)。 6.根据权利要求1所述的一种用于电力架线的无人机，其特征在于，所述脚架(4)包括自所述机身(1)的下端面向下延伸的竖直脚架(41)，所述竖直脚架(41)的下端固定有水平脚架(42)。 7.根据权利要求1所述的一种用于电力架线的无人机，其特征在于，所述机身(1)为碳纤维材料制成的机身。
所属类别：	实用新型