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原文传递一种电力架线无人机拉力保护装置

专利名称：	一种电力架线无人机拉力保护装置
摘要：	一种电力架线无人机拉力保护装置，包括拉力检测机构、控制器和电磁脱扣机构；所述拉力检测机构包括电连接的拉力传感器和放大电路，拉力传感器悬挂在所述电力架线无人机的下方，放大电路与所述控制器电连接；所述电磁脱扣机构包括上下固定连接的盒体和方管，方管水平设置，盒体悬挂在所述拉力传感器的下方，盒体内垂直固设有若干个电磁铁和一个弹簧，电磁铁与所述控制器控制连接，弹簧的下端依次固定连接有限位板和引导绳系柱，限位板的横截面积大于引导绳系柱的横截面积，引导绳系柱的下端穿过盒体后伸入到方管中。本实用新型提供一种电力架线无人机拉力保护装置，能够有效避免电力架线无人机因为承受的拉力过大造成故障或者摔机。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	河南;41
申请人：	河南泽达智能科技有限公司
发明人：	何平;闫孟;惠显中
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-28T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-11T00:00:00+0800
申请号：	CN201822236588.7
公开号：	CN209480009U
代理机构：	洛阳公信知识产权事务所(普通合伙)
代理人：	罗民健
分类号：	B64D47/00(2006.01);B;B64;B64D;B64D47
申请人地址：	471000 河南省洛阳市中国(河南)自由贸易试验区洛阳片区涧西区秦岭路卓阳科技园内
主权项：	1.一种电力架线无人机拉力保护装置，其特征在于：包括拉力检测机构、控制器和电磁脱扣机构；所述拉力检测机构包括电连接的拉力传感器（2）和放大电路，拉力传感器（2）悬挂在所述电力架线无人机的下方，放大电路与所述控制器电连接；所述电磁脱扣机构包括上下固定连接的盒体（4）和方管（9），方管（9）水平设置，盒体（4）悬挂在所述拉力传感器（2）的下方，盒体（4）内垂直固设有若干个电磁铁（5）和一个弹簧（6），电磁铁（5）与所述控制器控制连接，弹簧（6）的下端依次固定连接有限位板（7）和引导绳系柱（8），限位板（7）的横截面积大于引导绳系柱（8）的横截面积，引导绳系柱（8）的下端穿过盒体（4）后伸入到方管（9）中。 2.如权利要求1所述的一种电力架线无人机拉力保护装置，其特征在于：所述控制器设置为STM32C8T6微处理器，所述放大电路设置为AD620运放电路，所述拉力传感器（2）设置为应变电阻式传感器。 3.如权利要求1所述的一种电力架线无人机拉力保护装置，其特征在于：所述拉力传感器（2）的上部固定连接有挂钩（1），挂钩（1）悬挂在所述电力架线无人机的下部，拉力传感器（2）的下部通过连接杆（3）与所述盒体（4）固定连接。 4.如权利要求1所述的一种电力架线无人机拉力保护装置，其特征在于：所述盒体（4）的下部开设有用于穿过所述引导绳系柱（8）的通孔，所述限位板（7）的横截面积大于通孔的孔面积。 5.如权利要求1所述的一种电力架线无人机拉力保护装置，其特征在于：所述引导绳系柱（8）的下端一体连接有顶头（11），所述方管（9）的底部开设有与顶头（11）相匹配的定位凹槽（12）。 6.如权利要求5所述的一种电力架线无人机拉力保护装置，其特征在于：所述顶头（11）呈圆锥形，所述定位凹槽（12）设置为锥形凹槽。 7.如权利要求1所述的一种电力架线无人机拉力保护装置，其特征在于：所述控制器电连接有串行接口。 8.如权利要求1所述的一种电力架线无人机拉力保护装置，其特征在于：所述控制器电连接有交互机构，交互机构包括键盘和8位数码管。 9.如权利要求1所述的一种电力架线无人机拉力保护装置，其特征在于：所述控制器电连接有声光报警器，声光报警器包括蜂鸣器和LED灯。
所属类别：	实用新型