详情

原文传递用于电梯的制动系统

专利名称：	用于电梯的制动系统
摘要：	一种用于电梯系统的制动系统，包括：第一制动回路、第二制动回路和控制单元；其中，所述第一和第二制动回路分别包括制动器，并且每个制动器包括致动器和主弹簧单元，所述致动器被所述主弹簧单元以施加制动力所需的力沿所述制动器的合闸方向预紧，所述致动器通过所述控制单元的控制信号被激活，补偿所述主弹簧单元的力，并由此使所述制动器松闸，其中，当激活所述两个控制信号中的仅一个时，所述控制单元在激活第一控制信号和激活第二控制信号之间以如下方式进行选择，使得第一制动回路的激活次数与第二制动回路的激活次数的比值达到确定的比值。
专利类型：	发明专利
申请人：	因温特奥股份公司
发明人：	凯瑟琳·德罗埃特
专利状态：	有效
申请日期：	2022-03-04T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-24T00:00:00+0800
申请号：	CN202280025242.9
公开号：	CN117120361A
代理机构：	中科专利商标代理有限责任公司
代理人：	靖亮
分类号：	B66B5/00;B;B66;B66B;B66B5;B66B5/00
申请人地址：	瑞士赫尔基斯威尔
主权项：	1.一种用于电梯系统的制动系统(10)，包括：第一制动回路(11)、第二制动回路(12)和控制单元(13)，其中，所述第一制动回路(11)和所述第二制动回路(12)分别包括制动器(20、41、42、43、44)，并且每个制动器(20、41、42、43、44)包括致动器(21)和主弹簧单元(22)，其中，所述致动器(21)通过所述主弹簧单元(22)沿所述制动器(20、41、42、43、44)的合闸方向(29)以对于施加制动力所需的力被预紧，并且通过所述控制单元(13)的控制信号激活的致动器(21)对所述主弹簧单元(22)的力进行补偿并且由此使所述制动器(20、41、42、43、44)松闸，所述控制单元(13)为所述第一制动回路(11)生成第一控制信号，为所述第二制动回路(12)生成第二控制信号，其中，所述控制单元(13)不激活两个控制信号中的任何一个、仅激活两个控制信号中的第一控制信号、仅激活两个控制信号中的第二控制信号或者激活两个控制信号，其特征在于，在激活两个控制信号中的仅一个时，控制单元(13)在激活第一控制信号和激活第二控制信号之间以如下方式选择：使得第一制动回路的激活次数与第二制动回路的激活次数的比例(50)力求达到确定的比例(51)。 2.根据权利要求1所述的制动系统(10)，其特征在于，所述制动系统(10)、特别是所述控制单元(13)具有存储系统，所述存储系统存储有至少一个状态参量，所述至少一个状态参量在激活仅一个制动回路(11、12)时作为参数传递给决策算法，所述决策算法选择待激活的控制信号。 3.根据权利要求1或2所述的制动系统(10)，其特征在于，所述致动器(21)被实施为液压缸(30)，并且液压流体(31)的液流用作控制信号。 4.根据前述权利要求中任一项所述的制动系统(10)，其特征在于，一个制动回路(11、12)包括两个制动器(20、41、42、43、44)。 5.根据前述权利要求中任一项所述的制动系统(10)，其特征在于，所述确定的比例(51)位于20∶1至1.01∶1之间，优选地位于9∶1至1.1∶1之间，更优选地位于6∶1至2.5∶1之间，最优选地，所述确定的比例(51)是4∶1。 6.根据权利要求3所述的制动系统，其特征在于，所述液压缸(30)具有活塞(33)，其中，所述活塞仅从一侧通过液压流体(31)操作。 7.根据权利要求6所述的制动系统，其特征在于，制动器(20、41、42、43、44)中的每一个具有多个液压缸(30)，所述多个液压缸分别具有一个处于共同的壳体(34)内的各自的活塞(33)。 8.一种行驶体部件(61)，其具有根据前述权利要求中任一项所述的制动系统(10)，其特征在于，第一制动回路(11)、第二制动回路(12)和控制单元(13)为了运送而固定在行驶体部件(61)上。 9.一种行驶体(60)，其具有根据前述权利要求中任一项所述的制动系统(10)或行驶体部件(61)，其特征在于，第一制动回路(11)包括第一制动器(41)和第二制动器(42)，并且第一制动器(41)和第二制动器(42)安装在行驶体(60)的相反侧上，特别是第二制动回路(12)包括第三制动器(43)和第四制动器(44)，并且第三制动器(43)和第四制动器(44)安装在行驶体(60)的相反侧上。 10.一种电梯系统，其具有根据权利要求1到7中任一项所述的制动系统(10)或者根据权利要求9所述的行驶体(60)，其特征在于，所述电梯系统(100)具有至少一个第一轨道系统(71)和第二轨道系统(72)，其中，制动回路(11、12)的两个制动器(20、41、42、43、44)中的一个制动器在所述第一轨道系统(71)上制动，并且同一个制动回路的两个制动器(20、41、42、43、44)中的另外那个制动器在所述第二轨道系统(72)上制动。 11.一种用于构造根据权利要求9所述的具有制动系统(10)的行驶体(60)的方法，包括以下步骤：将第一制动回路(11)及所属的制动器(20、41、42)和第二制动回路(12)及所属的制动器(20、43、44)以及控制单元(13)安装在行驶体部件(61)上，将行驶体部件(61)与行驶体(60)的其他部件组装成至少部分已装配的行驶体，将制动器从所述行驶体部件(61)转换到所述行驶体(60)的其他部件中的一个上。 12.一种用于运行根据权利要求1至7中任一项所述的制动系统(10)的方法，包括以下步骤：通过所述控制单元(13)接收或者产生用于激活仅一个制动回路(11、12)的指令，选择待激活的制动回路(11、12)，激活所选择的制动回路(11、12)。 13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，选择待激活的制动回路(11、12)的过程包括以下步骤：生成随机数，基于随机数选择待激活的制动回路(11、12)，其中，针对制动回路(11、12)激活的概率的选择方式为：得到所述确定的比例。 14.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，选择待激活的制动回路(11、12)的过程包括以下步骤：确定制动回路(11、12)中的所述第一制动回路(11)或所述第二制动回路(12)各激活的序列，其中，所述序列包括以确定的比例(51)激活第一或第二制动回路(11、12)，确定所述序列中的位置的标识符，基于所述标识符从所述序列中选择待激活的制动回路(11、12)，将标识符设定到序列中的下一位置，或者当标识符被设定到序列的最后位置时，则将标识符设定到序列中的第一位置。 15.根据权利要求12至14中任一项所述的方法，附加地包括一个或多个以下步骤：响应于检测到所述行驶体(60)的超速的情况，通过所述制动系统(10)来截停所述行驶体(60)，在驱动装置(101)断开的情况下，将行驶体(60)驻停在楼层上，在紧急停止情形下、特别是在停电、行驶期间打开竖井门或者检测到有差错的测量信号的紧急停止情形下，使行驶体(60)制动并且可靠地驻停。
所属类别：	发明专利