详情

原文传递基于多传感器融合的油气管防腐层局部缺陷检测系统

专利名称：	基于多传感器融合的油气管防腐层局部缺陷检测系统
摘要：	本发明提供了基于多传感器融合的油气管防腐层局部缺陷检测系统包括：采集模块采集每一预设传感器采集到的传感数据，解析模块分别解析每一所述传感数据，得到每一传感数据对应的数据特征，分别判断每一数据特征是否与预设特征一致，若不一致，确定油气管防腐层发生脱落，检测模块当所述油气管防腐层发生脱落时，分别获取每一传感数据对应的异常信息，根据所述异常信息确定所述油气管防腐层的脱落区域，执行模块将所述脱落区域标记在预设油气管图像上，定位所述脱落区域，利用传感器来采集油管的内部数据，然后通过对数据进行处理来定位油管中防腐层脱落的位置，从而可以方便维修人员及时进行补修工作，减少了人力排查，减少了资源浪费。
专利类型：	发明专利
申请人：	中特检深燃安全技术服务(深圳)有限公司;中国特种设备检测研究院;深圳市燃气集团股份有限公司
发明人：	周吉祥;肖勇;刘剑;冯江;谷淼波;石亮;王优;伍建春;李寿海;刘庆;姚翼
专利状态：	有效
申请日期：	2023-08-11T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-10T00:00:00+0800
申请号：	CN202311011637.6
公开号：	CN117030744A
代理机构：	广东柏权维知识产权代理有限公司
代理人：	蒋国荣
分类号：	G01N21/954;G06F18/25;G06F18/2431;G06F18/213;G06F18/22;G06F40/30;G06T7/00;G06T7/70;G06Q10/20;G01N21/88;G;G01;G06;G01N;G06F;G06T;G06Q;G01N21;G06F18;G06F40;G06T7;G06Q10;G01N21/954;G06F18/25;G06F18/2431;G06F18/213;G06F18/22;G06F40/30;G06T7/00;G06T7/70;G06Q10/20;G01N21/88
申请人地址：	518000 广东省深圳市罗湖区黄贝街道新兴社区经二路11号深圳市燃气集团A栋一层;;
主权项：	1.一种基于多传感器融合的油气管防腐层局部缺陷检测系统，其特征在于，包括：采集模块，用于采集每一预设传感器采集到的传感数据；解析模块，用于分别解析每一所述传感数据，得到每一传感数据对应的数据特征，分别判断每一数据特征是否与预设特征一致，若不一致，确定油气管防腐层发生脱落；检测模块，用于当所述油气管防腐层发生脱落时，分别获取每一传感数据对应的异常信息，根据所述异常信息确定所述油气管防腐层的脱落区域；执行模块，用于将所述脱落区域标记在油气管图像上，定位所述脱落区域。 2.如权利要求1所述的一种基于多传感器融合的油气管防腐层局部缺陷检测系统，其特征在于：所述采集模块由若干个采集单元组成，每一个采集单元与一个预设传感器连接；所述采集单元，用于采集对应预设传感器产生的实时数据；将所述实时数据转换为预设数据格式，得到每一预设传感器采集到的传感数据。 3.如权利要求1所述的一种基于多传感器融合的油气管防腐层局部缺陷检测系统，其特征在于，所述解析模块，包括：第一解析单元，用于根据每一传感数据对应的数据来源确定每一传感数据对应的数据属性，将数据属性一致的传感数据记作一类，根据所述数据属性为对应类别的数据建立属性标签，生成若干个数据类；第二解析单元，用于根据每一数据类对应的属性标签确定对应数据类的数据格式，根据所述数据格式建立对应的数据分割规则，利用所述数据分割规则将对应数据类中的每一条传感数据划分为若干个元数据，统计同一传感数据包含的所有元数据，建立每一传感数据对应的统计信息；第三解析单元，用于根据每一数据类对应的属性标签确定对应数据类的预设特征，解析所述统计信息得到同一传感数据对应的不同元数据之间的逻辑特征，根据不同元数据之间的逻辑特征得到对应传感数据的数据特征，根据每一传感数据所在类别的属性标签，确定每一传感数据对应的预设特征，分别判断每一数据特征与对应预设特征之间的一致性；第四解析单元，用于当每一数据特征均与对应的预设特征一致时，确定所述油气管防腐层未发生脱落；反之，确定所述油气管防腐层发生脱落。 4.如权利要求1所述的一种基于多传感器融合的油气管防腐层局部缺陷检测系统，其特征在于，所述检测模块，包括：第一检测单元，用于当所述油气管防腐层发生脱落时，分别对每一传感数据对应的数据特征进行多角度评价，得到每一传感数据对应的数据描述角度，根据所述数据描述角度绘制所述油气管防腐层在不同角度下对应的数据曲线，根据每一传感数据对应的预设传感器以及每一预设传感器对应的监测区域，分别为每一数据曲线建立区域特征；第二检测单元，用于将区域特征一致的数据曲线归为一类，得到若干个第一曲线类，以及获取每一数据曲线对应的数据描述角度，将数据描述角度一致的数据曲线归为一类，得到若干个第二曲线类；第三检测单元，用于根据每一第二曲线类对应的数据描述角度选取得到每一第二曲线类对应的数据描述方式，根据所述数据描述方式调取对应第二曲线类的异常特征样本集，分别为所述第二曲线类中的每一第二曲线进行平滑处理，获取每一第二曲线对应的平滑特征，利用所述异常特征样本集中的每一异常特征样本分别遍历对应第二曲线类中包含的每一平滑特征，得到每一第二曲线类中平滑特征与对应异常特征之间的相似度；第四检测单元，用于提取相似度大于预设相似度的目标第二曲线，分别在每一所述第一曲线类中查找对的目标第二曲线，得到所述第一曲线类中与所述目标第二曲线一致的目标第一曲线，统计同一第一曲线类中包含的每一目标第一曲线对应的数据信息，建立第一曲线类的异常信息，结合所述第一曲线类对应的区域特征，确定所述油气管防腐层的脱落区域。 5.如权利要求1所述的一种基于多传感器融合的油气管防腐层局部缺陷检测系统，其特征在于，所述执行模块，包括：第一执行单元，用于在所述传感数据中提取属于图像数据的目标传感数据，根据所述目标传感数据绘制油气管图像；第二执行单元，用于根据所述异常信息绘制防腐层脱落图像；第三执行单元，用于利用所述防腐层脱落图像遍历所述油气管图像，得到每一所述防腐层脱落图像在所述油气管图像中的位置，得到所述油气管的防腐层脱落区域。 6.如权利要求3所述的一种基于多传感器融合的油气管防腐层局部缺陷检测系统，其特征在于，所述第二解析单元，包括：第一解析子单元，用于将每一数据类对应的属性标签进行语义训练，得到每一数据类对应的语义信息，根据所述语义信息建立对应数据类的语义网络；第二解析子单元，用于提取所述语义网络中的关键词，得到对应数据类的表达对象，提取所述语义网络中的节点词以及节点分布，得到对应数据类的表达方式，根据所述表达对象和表达方式为对应的数据类建立数据分割规则；第三解析子单元，用于利用所述数据分割规则将对应数据类中的每一条传感数据进行划分数据划分，得到每一条传感数据对应的若干个元数据；第四解析子单元，用于获取每一元数据对应的数据语义，统计同一传感数据对应的若干个数据语义，得到每一传感数据对应的统计信息。 7.如权利要求4所述的一种基于多传感器融合的油气管防腐层局部缺陷检测系统，其特征在于，还包括：当每一第二曲线类的平滑特征与对应异常特征之间的相似度均低于预设相似度时，确定所述油气管内的防腐层完整。 8.如权利要求1所述的一种基于多传感器融合的油气管防腐层局部缺陷检测系统，其特征在于，还包括：存储模块，用于获取所述脱落区域对应的区域图像，获取所述区域图像对应的图像特征，将所述区域图像和图像特征进行配对并存储。 9.如权利要求8所述的一种基于多传感器融合的油气管防腐层局部缺陷检测系统，其特征在于，所述存储模块，包括：第一存储单元，用于采集所述脱落区域对应的区域图像；第二存储单元，用于解析所述区域图像，得到每一区域图像对应的图像特征；第三存储单元，用于根据所述图像特征确定对应脱落区域对应的脱落原因，并统计每一脱落原因对应的脱落次数，当脱落次数大于预设次数时，生成反馈信息传输到显示模块进行显示；第四存储单元，用于将区域图像与图像特征进行配对并存储。 10.如权利要求1所述的一种基于多传感器融合的油气管防腐层局部缺陷检测系统，其特征在于，还包括：显示模块，用于显示所述油气管中每一脱落区域对应的脱落信息以及每一脱落区域对应的区域位置；所述显示模块，还用于显示存储模块生成的反馈信息。
所属类别：	发明专利