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原文传递搬运机器人用卡爪装置

专利名称：	搬运机器人用卡爪装置
摘要：	本实用新型属于转运装置技术领域，具体涉及一种搬运机器人用卡爪装置，包括卡爪本体，所述卡爪本体呈杆状，卡爪本体的外周壁上固定连接有膨胀气囊，所述膨胀气囊连通有充气软管。本实用新型中，利用充气软管向膨胀气囊内充气，使得膨胀气囊的体积增大，从而使得膨胀气囊与中空辊芯的内周壁贴合并对中空辊芯的内周壁施加径向向外的作用力，从而从原料辊的内侧张紧原料辊，实现原料辊的转运。并且，本实用新型与中空辊芯内周壁之间的接触面积大，中空辊芯受力均匀，不易损坏中空辊芯以及原料，中空辊芯得以重复利用，有效解决传统搬运机器人的卡爪容易损伤原料辊的问题。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	重庆;50
申请人：	重庆市乐缘复合包装制品有限责任公司
发明人：	江卫东;赵久桥
专利状态：	有效
申请日期：	2023-06-21T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-24T00:00:00+0800
申请号：	CN202321597851.X
公开号：	CN220077855U
代理机构：	重庆仟佰度专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	廖龙春
分类号：	B65G47/92;B;B65;B65G;B65G47;B65G47/92
申请人地址：	400000 重庆市南岸区樱花路10号
主权项：	1.搬运机器人用卡爪装置，包括卡爪本体，其特征在于：所述卡爪本体呈杆状，卡爪本体的外周壁上固定连接有膨胀气囊，所述膨胀气囊连通有充气软管。 2.根据权利要求1所述的搬运机器人用卡爪装置，其特征在于：所述膨胀气囊的外壁上固定连接有若干橡胶片。 3.根据权利要求1或2所述的搬运机器人用卡爪装置，其特征在于：所述卡爪本体的底端设有圆盘，所述圆盘的直径小于或等于中空辊芯的内径，圆盘的内部开设有径向通槽，所述径向通槽内固定连接有电磁铁，电磁铁将径向通槽分隔为第一滑槽和第二滑槽，第一滑槽内滑动连接有第一铁块，第二滑槽内滑动连接有第二铁块，第一铁块和第二铁块均固定连接有弹性件，弹性件靠近电磁铁的一端与电磁铁固定连接。 4.根据权利要求3所述的搬运机器人用卡爪装置，其特征在于：所述电磁铁位于径向通槽的中间部位。 5.根据权利要求3所述的搬运机器人用卡爪装置，其特征在于：所述电磁铁电连接有用于控制电磁铁通断电的第一开关，所述圆盘和卡爪本体的内部均开设有走线通道。 6.根据权利要求5所述的搬运机器人用卡爪装置，其特征在于：所述电磁铁电连接有用于控制电磁铁通断电的第二开关，第二开关与第一开关串联，所述第二开关为继电器。 7.根据权利要求1所述的搬运机器人用卡爪装置，其特征在于：所述膨胀气囊还连通有排气软管，所述充气软管上安装有将气体导入膨胀气囊的单向阀，所述排气软管上安装有用于控制排气软管通断的气体阀门。 8.根据权利要求7所述的搬运机器人用卡爪装置，其特征在于：所述充气软管远离膨胀气囊的一端连接有充气泵。 9.根据权利要求8所述的搬运机器人用卡爪装置，其特征在于：还包括机械手臂，所述充气泵固定安装于机械手臂靠近卡爪本体的一端。 10.根据权利要求7所述的搬运机器人用卡爪装置，其特征在于：所述气体阀门为电磁阀。
所属类别：	实用新型