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原文传递搬运机器人爪轴软截连接装置

专利名称：	搬运机器人爪轴软截连接装置
摘要：	本发明公开了搬运机器人爪轴软截连接装置，包括一根主轴，所述轴柱下端套有一个护套；所述护套内侧设有一个辅轴；所述辅轴中心处设有一个中心轴；所述中心轴漏出部分上端设有固定杆；所述中心轴中部设有爪轴连接杆；所述固定杆与爪轴连接杆之间设有辅助轴支架和辅助连接杆所述辅助连接杆末端设有爪轴；所述爪轴与固定杆之间设有软线。利用关节转折处的软组织设计来使得爪轴的活动范围曾大。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	东台市海邦电气有限公司
发明人：	李中海
专利状态：	有效
申请号：	CN201811386524.3
公开号：	CN109516190A
代理机构：	北京易光知识产权代理有限公司 11596
代理人：	李韵
分类号：	B65G47/90(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	224200 江苏省盐城市东台市时堰镇后港社区先烈路830号
主权项：	1.搬运机器人爪轴软截连接装置，包括一根主轴（1），所述主轴（1）下端套有一个护套（2）；所述护套（2）内侧设有一个辅轴（3）；所述辅轴（3）中心处设有一个中心轴（10）；所述中心轴（10）漏出部分上端设有固定杆（4）；所述中心轴（10）中部设有爪轴连接杆（7）；所述固定杆（4）与爪轴连接杆（7）之间设有辅助轴支架（6）和辅助连接杆（5）所述辅助连接杆（4）末端设有爪轴（8）；所述爪轴（8）与固定杆（4）之间设有软线（9）。
所属类别：	发明专利