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原文传递一种搬运轮毂用机器人夹爪

专利名称：	一种搬运轮毂用机器人夹爪
摘要：	本实用新型公开了一种搬运轮毂用机器人夹爪，包括连接板和连接板两侧对称安装的夹臂，所述的夹臂为弧形且向内弯曲，所述的夹臂端部内侧设置有夹持块，所述的夹臂根部设置有限位装置，所述的限位装置由固定块和调节杆构成，所述的固定块固定设置在夹臂上，所述的固定块上设置有螺纹孔，所述的调节杆上设置有与螺纹孔向配合的螺纹，所述的调节杆设置在螺纹孔内，总体上，本实用新型具有结构简单，设计合理，能够有效限制夹爪的最小夹角，从而避免夹持力度过大夹扁轮毂，能够有效提高机器人作业效率，降低残次品数量，提高成产效率，具有极高的使用价值的优点。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	河南;41
申请人：	河南德威科技股份有限公司
发明人：	赵小丹
专利状态：	有效
申请号：	CN201820898074.5
公开号：	CN208516424U
分类号：	B65G47/90(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	461500 河南省许昌市长葛市大周镇金阳大道北侧
主权项：	1.一种搬运轮毂用机器人夹爪，包括连接板和连接板两侧对称安装的夹臂，其特征在于：所述的夹臂为弧形且向内弯曲，所述的夹臂端部内侧设置有夹持块，所述的夹臂根部设置有限位装置，所述的限位装置由固定块和调节杆构成，所述的固定块固定设置在夹臂上，所述的固定块上设置有螺纹孔，所述的调节杆上设置有与螺纹孔向配合的螺纹，所述的调节杆设置在螺纹孔内。
所属类别：	实用新型