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原文传递机器人定位夹爪

专利名称：	机器人定位夹爪
摘要：	本发明公开了一种机器人定位夹爪，其被固定在机器人的执行端，包括支撑梁，支撑梁的两侧分别设置有第一组定位夹爪和第二组定位夹爪，第一组定位夹爪包括位于支撑梁长度方向上同侧面上的两个第一夹爪，第二组定位夹爪包括位于支撑梁长度方向上另一侧面上的两个第二夹爪；第一组定位夹爪和第二组定位夹爪各自具有位于支撑梁两端的感应组件和端部定位组件；第一夹爪和第二夹爪结构相同，均包括固定在支撑梁上的气缸座，气缸座上部固定连接有伸缩气缸，伸缩气缸的上部连接有密封壳。本发明能够同时对两个工件进行抓去定位，通过感应组件和端部定位组件进一步提高了定位精度，由伸缩气缸驱动的夹爪更加灵活易于操作，有效提高定位效率和精度。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	卢定华
发明人：	不公告发明人
专利状态：	有效
申请日期：	2017-02-27T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-10T00:00:00+0800
申请号：	CN201910591681.6
公开号：	CN110217583A
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	325600 浙江省温州市乐清市荷坳村
主权项：	1.一种机器人定位夹爪，其特征在于：其被固定在机器人的执行端，包括支撑梁(10)，支撑梁(10)的两侧分别设置有第一组定位夹爪和第二组定位夹爪，第一组定位夹爪包括位于支撑梁长度方向上同侧面上的两个第一夹爪(3)，第二组定位夹爪包括位于支撑梁长度方向上另一侧面上的两个第二夹爪(4)；第一组定位夹爪和第二组定位夹爪各自具有位于支撑梁(10)两端的支撑组件(5)；第一夹爪(3)和第二夹爪(4)结构相同，均包括固定在支撑梁(10)上的气缸座(30)，气缸座(30)上部固定连接有伸缩气缸(31)，伸缩气缸(31)的上部连接有密封壳(32)，密封壳(32)上通过铰接轴(321)铰接有摆动臂(33)，摆动臂(33)与伸缩气缸(31)的活塞杆连接；摆动臂(33)上部连接有V型元件(34)，V型元件(34)的下端设置有连接板(341)，连接板(341)的下端固定连接有第一上部爪(342)和第二上部爪(343)；伸缩气缸(31)的侧面设置有升降滑轨，升降滑轨上滑动设置有Z型件(35)，Z型件(35)的外侧固定连接有第一L型板(352)和第二L型板(351)，第一L型板(352)上固定有第一下部爪(362)和第二下部爪(361)；支撑组件(5)包括第一滑板(511)和第二滑板(521)，第一滑板(511)和第二滑板(521)能够沿着支撑梁(10)上下滑动，第一滑板(511)下部连接有第一横板(51)，第二滑板(521)下部连接有第二横板(52)，第一横板(51)上部固定有第一感应器(53)，第二横板(52)上部固定有第二感应器；第一感应器和第二感应器均与机器人的控制机构电连接；端部定位组件(6)包括滑行板(60)，滑行板(60)上部分别固定有第一L型支撑板(61)和第二L型支撑板(62)，第一L型支撑板(61)和第二L型支撑板(62)上端分别固定有第一定位板(611)和第二定位板(621)；伸缩气缸(31)的活塞杆位于密封壳(32)内；伸缩气缸(31)侧面设置有连接气源站的线路(311)，线路(311)上部设置有电磁阀。 2.根据权利要求1所述的一种机器人定位夹爪，其特征在于：连接板(341)与第一上部爪(342)、第二上部爪(343)之间均为可拆卸连接。
所属类别：	发明专利