专利名称: |
纵向安装快速定位气动夹爪 |
摘要: |
本实用新型公开一种纵向安装快速定位气动夹爪,包括支架,装设于支架上的第一夹爪和与第一夹爪相对设置的第二夹爪,所述支架包括支架本体,所述支架本体的上端开设有用于安装夹爪的夹爪滑动槽,所述夹爪滑动槽的两个相对的槽壁上具有平直卡接凸起,所述第一夹爪和第二夹爪包括夹爪本体,所述夹爪本体的一端具有至少两个夹具安装定位销,所述定位销用于安装夹具,实现夹具的精确安装,所述夹爪本体上开设有与平直卡接凸起相对应的平直卡接槽,有效增大夹取物体的承重,所述活塞杆的上端具有与导向斜槽相对应的导向斜块,通过导向斜块与导向斜槽之间的配合,使得结构更为简单,夹爪与工件之间不存在间隙,提高夹取精度及效率。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
广东;44 |
申请人: |
广东诺能泰自动化技术有限公司 |
发明人: |
黄慈克 |
专利状态: |
有效 |
申请号: |
CN201821273982.1 |
公开号: |
CN208631615U |
代理机构: |
广州市华学知识产权代理有限公司 44245 |
代理人: |
李盛洪 |
分类号: |
B65G47/90(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G47 |
申请人地址: |
523000 广东省东莞市茶山镇茶山村一组工业区 |
主权项: |
1.一种纵向安装快速定位气动夹爪,包括支架(2),装设于支架(2)上的第一夹爪(11)和与第一夹爪(11)相对设置的第二夹爪(12),装设于支架(2)内与第一夹爪(11)和第二夹爪(12)传动连接的气缸(13),其特征在于:所述支架(2)包括支架本体,所述支架本体的上端开设有用于安装夹爪的夹爪滑动槽,所述夹爪滑动槽的两个相对的槽壁上具有平直卡接凸起(21),所述第一夹爪(11)和第二夹爪(12)包括夹爪本体(121),所述夹爪本体(121)上开设有与平直卡接凸起(21)相对应的平直卡接槽(122),所述夹爪本体(121)内侧开设有导向斜槽(124),所述气缸(13)包括与第一夹爪(11)和第二夹爪(12)连接的活塞杆(4),所述活塞杆(4)的上端具有与导向斜槽(124)相对应的导向斜块(41),所述夹爪本体(121)的一端具有至少两个夹具安装定位销(123)。 |
所属类别: |
实用新型 |