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原文传递用于密集型曲块堆叠的抓取装置

专利名称：	用于密集型曲块堆叠的抓取装置
摘要：	本发明属于制曲技术领域，具体公开了一种用于密集型曲块堆叠的抓取装置，包括与机器人相连的第一框架和与第一框架活动连接的第二框架，第二框架的底部间隔一定距离的设置有若干用于支撑曲块的叉臂，第一框架上设置有用于驱动第二框架相对于第一框架水平移动的第一动力组件，第一动力组件用于驱动叉臂抓取曲块。本发明不仅能从竖向上对曲块进行支撑固定，还能从横向上对曲块进行限位固定，双重措施下能有效避免曲块在转运的过程中掉落，还能有效的对曲块进行了保护，避免曲块被夹坏的情况发生；此外，本发明可同时对多个曲块进行转运，大大提高了曲块的转运效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京京城智通机器人科技有限公司
发明人：	黄兴博;孙云权;田超;刘源
专利状态：	有效
申请日期：	2023-09-07T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-17T00:00:00+0800
申请号：	CN202311148028.5
公开号：	CN117068741A
代理机构：	成都拓荒者知识产权代理有限公司
代理人：	聂臣欣
分类号：	B65G47/90;B;B65;B65G;B65G47;B65G47/90
申请人地址：	102600 北京市大兴区北京经济技术开发区文化园西路8号院6号楼5层604
主权项：	1.用于密集型曲块堆叠的抓取装置，其特征在于，包括与机器人相连的第一框架(1)和与第一框架(1)活动连接的第二框架(2)，第二框架(2)的底部间隔一定距离的设置有若干用于支撑曲块(6)的叉臂(201)，第一框架(1)上设置有用于驱动第二框架(2)相对于第一框架(1)水平移动的第一动力组件，第一动力组件用于驱动叉臂(201)抓取曲块(6)。 2.如权利要求1所述的用于密集型曲块堆叠的抓取装置，其特征在于，所述第一动力组件包括水平布置在第一框架(1)的第一气缸(3)，第二框架(2)的顶部设置有支座(202)，第一气缸(3)的固定端与第一框架(1)相连，第一气缸(3)的活动端与支座(202)相连。 3.如权利要求2所述的用于密集型曲块堆叠的抓取装置，其特征在于，所述第一气缸(3)的活动端通过浮动接头(301)与支座(202)相连。 4.如权利要求1所述的用于密集型曲块堆叠的抓取装置，其特征在于，所述第二框架(2)上水平设置有两个导向杆(203)，第一框架(1)的底部设置有直线轴承(101)，第一框架(1)通过直线轴承(101)与导向杆(203)滑动连接。 5.如权利要求1所述的用于密集型曲块堆叠的抓取装置，其特征在于，所述叉臂(201)的上方靠近第二框架(2)的一侧竖向设置有后挡板(204)，第一框架(1)的底部铰接有前挡板(102)和驱动前挡板(102)由水平状态旋转到竖直状态的第二动力组件，叉臂(201)上的曲块(6)被夹持在前挡板(102)和后挡板(204)之间。 6.如权利要求5所述的用于密集型曲块堆叠的抓取装置，其特征在于，所述第二动力组件包括水平设置在第一框架(1)上的第二气缸(4)，第二气缸(4)的固定端与第一框架(1)相连，第二气缸(4)的活动端通过轴接头(401)与前挡板(102)相连。 7.如权利要求5所述的用于密集型曲块堆叠的抓取装置，其特征在于，所述后挡板(204)活动的布置在叉臂(201)上方，第二框架(2)上设置有用于驱动后挡板(204)朝向前挡板(102)方向水平移动的第三动力组件。 8.如权利要求7所述的用于密集型曲块堆叠的抓取装置，其特征在于，所述第三动力组件包括设置在第二框架(2)上的第三气缸(5)，第三气缸(5)的固定端与第二框架(2)相连，第三气缸(5)的活动端与后挡板(204)相连。 9.如权利要求1所述的用于密集型曲块堆叠的抓取装置，其特征在于，所述叉臂(201)与第二框架(2)可拆卸连接。 10.如权利要求9所述的用于密集型曲块堆叠的抓取装置，其特征在于，所述叉臂(201)的底部设置有安装块(205)，叉臂(201)通过安装块(205)与第二框架(2)螺栓连接。
所属类别：	发明专利