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原文传递一种电池抓取堆叠机构

专利名称：	一种电池抓取堆叠机构
摘要：	本实用新型公开了一种电池抓取堆叠机构，包括电机组件和运动组件，所述运动组件在电机组件上方，电机组件包括长方形托板、立柱、限位接近感应器、电池升降平台、可调电池托板、对射光电感应器、支柱和直线电机，长方形托板连接直线电机的顶部，电池升降平台固定在立柱的顶端，可调电池托板设置在电池升降平台上，运动组件包括侧支板、线性滑轨、行程气缸、升降气缸、导柱、缓冲器、宽型手指气爪和气缸支座，侧支板上开设有线性滑轨，整个机构通过直线电机带动，利用宽型手指气爪抓取物体，实现机械手各种动作，物料从电池升降平台推入，进行快速移位和更换，极大地提高了电池抓取、移动效率。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	东莞市冠逸自动化科技有限公司
发明人：	邓志乾;王文龙;曹玉锋;胡健康;李小冲
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201820530973.X
公开号：	CN208053724U
代理机构：	东莞市神州众达专利商标事务所(普通合伙) 44251
代理人：	刘汉民
分类号：	B65B35/16(2006.01)I;B65B35/50(2006.01)I;B;B65;B65B;B65B35;B65B35/16;B65B35/50
申请人地址：	523000 广东省东莞市石碣镇横滘村横岭街2号一楼
主权项：	1.一种电池抓取堆叠机构，包括电机组件(1)和运动组件(2)，其特征在于：所述运动组件(2)安装在电机组件(1)的上方，电机组件(1)包括长方形托板(11)、立柱(12)、限位接近感应器(13)、电池升降平台(14)、可调电池托板(15)、对射光电感应器(16)、支柱(17)和直线电机(18)，长方形托板(11)连接直线电机(18)的顶部，立柱(12)固定连接长方形托板(11)，限位接近感应器(13)设置在长方形托板(11)的一侧，电池升降平台(14)固定在立柱(12)的顶端，可调电池托板(15)设置在电池升降平台(14)上，对射光电感应器(16)固定在支柱(17)上，运动组件(2)包括侧支板(21)、线性滑轨(22)、行程气缸(23)、升降气缸(24)、导柱(25)、缓冲器(26)、宽型手指气爪(27)和气缸支座(28)，侧支板(21)上开设有线性滑轨(22)，升降气缸(24)设置在气缸支座(28)的中心处，导柱(25)设置在升降气缸(24)的一侧，缓冲器(26)设置在气缸支座(28)的底部，宽型手指气爪(27)设置在气缸支座(28)的下方。
所属类别：	实用新型