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原文传递一种3D床垫材料自动抓取堆叠装置及其抓取堆叠工艺

专利名称：	一种3D床垫材料自动抓取堆叠装置及其抓取堆叠工艺
摘要：	本发明公开了一种3D床垫材料自动抓取堆叠装置及其抓取堆叠工艺，属于床垫自动化生产线设备技术领域，其包括滚筒输送带、定位机构、升降机构和取放机构，定位机构安装在滚筒输送带的末端，升降机构位于定位机构的上方，升降机构包括移动组件和升降组件，升降组件安装在移动组件上，取放机构包括安装框和若干个取放组件，安装框安装在升降组件的下端，若干个取放组件呈矩阵设置在安装框上，每个取放组件均包括两个呈对称、互相交错，且各向外一定角度呈斜行设置的取放部件。本发明通过取放组件和移动组件的设置能自动将3D床垫材料进行抓取并实现多方向堆叠，提高了3D床垫的生产效率和品质，并且有效的降少了工人的使用量和劳动量，降低生产成本。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	东莞市集美纺织有限公司
发明人：	李廷伍
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-26T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-25T00:00:00+0800
申请号：	CN201910233751.0
公开号：	CN109928173A
分类号：	B65G47/22(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	523000 广东省东莞市沙田镇齐沙工业区园区北路4号
主权项：	1.一种3D床垫材料自动抓取堆叠装置，其特征在于：其3D床垫材料自动抓取堆叠装置包括滚筒输送带(1)、定位机构(2)、升降机构(3)、取放机构(4)和旋转输送工作台(5)，所述定位机构(2)安装在滚筒输送带(1)的末端，所述升降机构(3)位于定位机构(2)的上方，所述升降机构(3)包括移动组件(3a)和升降组件(3b)，所述升降组件(3b)安装在移动组件(3a)上，所述取放机构(4)包括安装框(4a)和若干个取放组件，所述安装框(4a)安装在升降组件(3b)的下端，若干个取放组件呈矩阵设置在安装框(4a)上，每个所述取放组件均包括两个呈对称、互相交错且各向外一定角度呈斜行设置的取放部件(4b)，旋转输送工作台(5)位于移动组件(3a)的另外一端。 2.根据权利要求1所述的一种3D床垫材料自动抓取堆叠装置，其特征在于：所述定位机构(2)包括定位板(2a)、限位杆(2b)、限位电机(2c)、两个限位板(2d)和两个限位块(2e)，所述定位板(2a)安装在滚筒输送带(1)的末端，两个限位板(2d)分别安装在滚筒输送带(1)上端的两侧，两个限位块(2e)分别安装在滚筒输送带(1)下端的两侧且两个限位块(2e)的上端分别与两个限位板(2d)固定连接，所述限位杆(2b)的两端均与滚筒输送带(1)转动连接，所述限位杆(2b)上设有螺旋方向相反的两个螺纹，两个限位块(2e)分别与限位杆(2b)上的两个螺纹相配合，所述限位电机(2c)的输出端与限位杆(2b)的一端固定连接，所述限位杆(2b)的两侧均设有导向杆(2f)，两个限位块(2e)均与两个导向杆(2f)滑动配合。 3.根据权利要求1所述的一种3D床垫材料自动抓取堆叠装置，其特征在于：所述移动组件(3a)包括支撑架(3a1)、移动板(3a2)和两个电缸(3a3)，所述支撑架(3a1)横跨在滚筒输送带(1)的上端，两个电缸(3a3)呈对称设置在支撑架(3a1)的上端，所述移动板(3a2)的两端分别与两个电缸(3a3)上的滑块固定连接。 4.根据权利要求3所述的一种3D床垫材料自动抓取堆叠装置，其特征在于：所述升降组件(3b)包括升降板(3b1)、升降气缸(3b2)和四个导杆(3b3)，所述升降气缸(3b2)呈竖直设置在移动板(3a2)的上端，所述升降板(3b1)安装在升降气缸(3b2)的输出端上，四个导杆(3b3)呈矩形分布在升降气缸(3b2)的旁侧且四个导杆(3b3)的下端均与升降板(3b1)的上端固定连接，所述移动板(3a2)上设有四个与导杆(3b3)滑动配合的导孔。 5.根据权利要求1所述的一种3D床垫材料自动抓取堆叠装置，其特征在于：每个所述取放部件(4b)均包括取放气缸(4b1)、取放板(4b2)、安装板(4b3)、四个安装杆(4b4)和若干个钢针(4b5)，所述安装板(4b3)呈倾斜设置且安装板(4b3)与支撑架(3a1)之间通过四个安装杆(4b4)固定连接，所述取放气缸(4b1)安装在安装板(4b3)的上端且取放气缸(4b1)呈倾斜设置，所述取放板(4b2)与取放气缸(4b1)的输出端固定连接，所述取放板(4b2)的两端均与一个安装杆(4b4)滑动配合，若干个所述钢针(4b5)呈等间距安装在取放板(4b2)倾斜向下的一侧，所述安装板(4b3)的下方设有与支撑架(3a1)固定连接的限制板(4b6)，所述限制板(4b6)上设有若干个通孔(4b7)，若干个通孔(4b7)与若干个钢针(4b5)一一对应。 6.根据权利要求1所述的一种3D床垫材料自动抓取堆叠装置，其特征在于：旋转输送工作台(5)包括底座(5a)、旋转电机(5b)、旋转架(5c)和输送带(5d)，所述底座(5a)位于滚筒输送带(1)的旁侧，所述旋转电机(5b)呈竖直设置在底座(5a)的上端，所述旋转架(5c)安装在旋转电机(5b)的输出端上，所述输送带(5d)安装在旋转架(5c)的上端。 7.一种如权利要求1-6任一项所述的3D床垫材料自动抓取堆叠装置的抓取堆叠工艺，其特征在于,工艺步骤为： S1：通过滚筒输送带(1)输送3D床垫材料直至3D床垫材料的前端与定位板(2a)抵触，再通过限位电机(2c)工作带动限位杆(2b)转动，通过两个限位块(2e)与限位杆(2b)的螺纹配合使得当两个限位块(2e)分别带动两个限位板(2d)相向移动，对3D床垫材料的两侧进行调整，将3D床垫材料调整到指定居中位置； S2：升降气缸(3b2)工作驱动升降板(3b1)以及安装在升降板(3b1)下端的取放机构(4)向下移动到3D床垫的上方； S3：所有取放部件(4b)同步工作，取放气杆工作推动取放板(4b2)移动，使得安装在取放板(4b2)一侧的钢针(4b5)斜行插接入3D床垫材料内； S4：当所有取放部件(4b)的钢针(4b5)同时斜行插入3D床垫材料内后，升降气缸(3b2)收回，通过所有取放部件(4b)将3D床垫材料带动上升； S5：两个气缸(3a3)工作带动移动板(3a2)水平移动，从而带动3D床垫材料移动至旋转输送工作台(5)上方指定位置； S6:旋转输送工作台(5)已经提前旋转到指定角度，在待命状态； S7：升降气缸(3b2)工作推动3D床垫材料向下移动至指定位置； S8：所有取放气缸(4b1)收回，通过所有限制板(4b6)抵触使得3D床垫材料位置不变，从而使得取放板(4b2)移动将钢针(4b5)全部从3D床垫材料内抽出，3D床垫材料被放在旋转输送工作台(5)的上面，完成3D床垫材料的堆放； S9：移动组件(3a)工作将升降组件(3b)和所有取放组件移动到原点，等待下个循环工作； S10：旋转输送工作台(5)上面的3D材料被堆叠到指定的数量时，旋转输送工作台(5)的输送带(5d)转动，把堆叠完成的3D床垫材料输送到下一个生产环节。 8.根据权利要求7所述的一种3D床垫材料自动抓取堆叠装置的抓取堆叠工艺，其特征在于：所述S3中钢针(4b5)插入3D床垫材料时，钢针(4b5)斜行插入的深度超过3D床垫材料的厚度5-10毫米，斜行插入的角度按钢针(4b5)尖部刺出后不会撞击到下面的滚筒输送带(1)为标准，可做适当的角度调整。
所属类别：	发明专利