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原文传递基于AGV的碟簧减震结构

专利名称：	基于AGV的碟簧减震结构
摘要：	本实用新型提供一种基于AGV的碟簧减震结构，包括：底盘；底盘的中部两侧还设有分别用于安装驱动轮的左安装座和右安装座；两个驱动轮通过第一螺栓分别固定至左安装座和右安装座；第一螺栓的外周套设有多个碟簧；多个碟簧对合排列形成第一碟簧组；左安装座上的第一螺栓套设有的第一碟簧组的两端分别抵触第一螺栓的大端的下侧和左安装座的上侧；右安装座上的第一螺栓套设有的第一碟簧组的两端分别抵触第一螺栓的大端的下侧和右安装座的上侧；驱动轮的轮胎内侧设有用于检测驱动轮的正压力的压力传感器。本实用新型的基于AGV的碟簧减震结构能够平衡底盘各处的震动幅度，避免驱动轮打滑。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	浙江迈睿机器人有限公司
发明人：	侍园园;李卫君
专利状态：	有效
申请日期：	2023-07-04T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-03T00:00:00+0800
申请号：	CN202321731841.0
公开号：	CN219947818U
代理机构：	杭州裕阳联合专利代理有限公司
代理人：	金方玮
分类号：	B60G13/04;B;B60;B60G;B60G13;B60G13/04
申请人地址：	310000 浙江省杭州市桐庐县凤川街道白云源东路368号电子器械产业园二期3号楼106室
主权项：	1.一种基于AGV的碟簧减震结构，包括：底盘；所述底盘的中部两侧还设有分别用于安装驱动轮的左安装座和右安装座；其特征在于，两个所述驱动轮通过第一螺栓分别固定至所述左安装座和右安装座；所述第一螺栓的外周套设有多个碟簧；多个所述碟簧对合排列形成第一碟簧组；所述左安装座上的所述第一螺栓套设有的所述第一碟簧组的两端分别抵触所述第一螺栓的大端的下侧和所述左安装座的上侧；所述右安装座上的所述第一螺栓套设有的所述第一碟簧组的两端分别抵触所述第一螺栓的大端的下侧和所述右安装座的上侧；所述驱动轮的轮胎内侧设有用于检测所述驱动轮的正压力的压力传感器。 2.根据权利要求1所述的基于AGV的碟簧减震结构，其特征在于，所述底盘上还设有用于安装顶升机构的第一固定座和第二固定座；所述顶升机构通过第二螺栓固定至所述第一固定座和第二固定座；所述第一固定座和第二固定座上的所述第二螺栓的外周均套设有多个碟簧；多个所述碟簧对合排列形成第二碟簧组；所述第一固定座上的所述第二螺栓套设有的所述第二碟簧组的两端分别抵触所述第二螺栓的大端下侧和所述第一固定座的上侧；所述第二固定座上的所述第二螺栓套设有的所述第二碟簧组的两端分别抵触所述第二螺栓的大端下侧和所述第二固定座的上侧。 3.根据权利要求2所述的基于AGV的碟簧减震结构，其特征在于，所述底盘上还设有用于固定减速机的第三固定座；所述减速机通过第三螺栓固定至所述第三固定座；所述第三螺栓的外周套设有多个碟簧；多个所述碟簧对合排列形成第三碟簧组；所述第三碟簧组的两端分别抵触所述第三螺栓的大端的下侧和所述第三固定座的上侧。 4.根据权利要求3所述的基于AGV的碟簧减震结构，其特征在于，所述第一螺栓和所述第二螺栓的预紧力为7400N；所述碟簧的弹性间隙等于0.56mm。 5.根据权利要求3所述的基于AGV的碟簧减震结构，其特征在于，所述第一碟簧组、所述第二碟簧组和所述第三碟簧组的下端均形成有用于插入安装螺孔内的平垫圈。 6.根据权利要求5所述的基于AGV的碟簧减震结构，其特征在于，多个所述碟簧的相互对合的端面均形成有所述平垫圈。 7.根据权利要求3所述的基于AGV的碟簧减震结构，其特征在于，所述第一螺栓、所述第二螺栓和所述第三螺栓均为型号相同的螺栓。
所属类别：	实用新型