详情

原文传递一种相机模组及检测设备

专利名称：	一种相机模组及检测设备
摘要：	本实用新型公开了一种相机模组及检测设备，相机模组包括安装架、主相机、投影仪、斜相机，安装架设有沿第一轴线所在的方向依次布设的第一安装部、第二安装部和第三安装部，第二安装部、第三安装部的数量为至少两个并围绕第一轴线布设；主相机装设于第一安装部；投影一一对应的安装于第二安装部；斜相机一一对应的安装于第三安装部；主相机和斜相机的镜头朝向待测物的表面；投影仪的投射方向指向待测物的表面。多个投影仪、多个斜相机可以弥补各自所无法实现的效果，从而实现各个角度均能获取较高质量的图像，成像效果好；并且通过沿第一轴线所在的方向布设投影仪和斜相机，无需使用分光片，结构紧凑，空间利用率高。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	福建;35
申请人：	厦门微著智能装备有限公司
发明人：	张华明;吴巧明;郭灿年;朱朝军;李伯凡
专利状态：	有效
申请日期：	2023-06-05T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-10T00:00:00+0800
申请号：	CN202321412928.1
公开号：	CN219996868U
代理机构：	厦门龙格思汇知识产权代理有限公司
代理人：	孙文杰
分类号：	G01N21/01;G01N21/84;G;G01;G01N;G01N21;G01N21/01;G01N21/84
申请人地址：	361000 福建省厦门市湖里区安兜社682号306室
主权项：	1.一种相机模组，其适于获取待测物的表面图像，其特征在于：包括安装架(11)，其设有沿第一轴线所在的方向依次布设的第一安装部(111)、第二安装部(112)和第三安装部(113)，所述第一安装部(111)的中心轴为第一轴线，所述第二安装部(112)、所述第三安装部(113)的数量为至少两个并均围绕第一轴线布设；主相机(12)，其装设于第一安装部(111)；投影仪(13)，其一一对应的安装于所述第二安装部(112)；斜相机(14)，其一一对应的安装于所述第三安装部(113)；所述主相机(12)和所述斜相机(14)的镜头朝向所述待测物的表面；所述投影仪(13)的投射方向指向所述待测物的表面。 2.如权利要求1所述一种相机模组，其特征在于：沿所述第一轴线的圆周方向上，所述第三安装部(113)位于两相邻的所述第二安装部(112)之间。 3.如权利要求1所述的一种相机模组，其特征在于：还包括光源，所述安装架(11)还设有沿第一轴线所在的方向依次布设的第一环罩(114)和第二环罩(115)，所述第一环罩(114)和所述第二环罩(115)的内壁内设有若干层具有不同发光角度的所述光源；所述第一环罩(114)被各所述投影仪(13)围绕；所述第二环罩(115)位于所述投影仪(13)的下方，且所述第二环罩(115)的顶端设有供所述斜相机(14)前端放置的让位孔(1151)。 4.一种检测设备，其适于获取待测物的表面图像，其特征在于：包括检测移载机构(2)和权利要求1-3任一项所述的一种相机模组(1)，所述相机模组(1)装设于所述检测移载机构(2)上。 5.如权利要求4所述的一种检测设备，其特征在于：还包括机架(3)、两间隔设置的传送带(4)和顶升机构(5)；所述机架(3)上设有朝向两所述传送带(4)并与两所述传送带(4)间隔设置的限位面(321)，两传送带(4)适于承接并移载所述待测物，所述顶升机构(5)位于两所述传送带(4)之间并适于顶抵所述待测物以使所述待测物脱离所述传送带(4)并顶抵所述限位面(321)。 6.如权利要求5所述的一种检测设备，其特征在于：还包括标定板，所述标定板的上表面与所述限位面(321)同一平面设置。 7.如权利要求5所述的一种检测设备，其特征在于：所述机架(3)包括两间隔设置的支架(32)和调节机构(31)，两所述支架(32)均设有所述限位面(321)；所述调节机构(31)适于调节两所述支架(32)间的距离；两所述传送带(4)分别安装于两所述支架(32)上。 8.如权利要求7所述的一种检测设备，其特征在于：所述调节机构(31)包括第一驱动件(311)、丝杆(312)和滑轨(313)；所述第一驱动件(311)用于驱动所述丝杆(312)转动，两所述支架(32)之一设有与所述丝杆(312)配合的螺母并滑设于所述滑轨(313)。 9.如权利要求5所述的一种检测设备，其特征在于：所述顶升机构(5)包括第二驱动件(51)、弹性件(52)、顶板(53)和螺栓(54)，所述顶板(53)设有限位板(531)，所述弹性件(52)设于所述限位板(531)与所述第二驱动件(51)的输出端之间；所述螺栓(54)贯穿所述限位板(531)、所述弹性件(52)后与所述第二驱动件(51)的输出端固接；所述顶板(53)的高度高于所述螺栓(54)。 10.如权利要求5所述的一种检测设备，其特征在于：还包括支撑组件(6)，所述支撑组件(6)包括基板(61)和顶针(62)，所述顶针(62)座落于所述基板(61)并与所述基板(61)磁性连接。
所属类别：	实用新型