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原文传递输送系统、输送方法及电池生产线

专利名称：	输送系统、输送方法及电池生产线
摘要：	本申请公开了一种输送系统、输送方法及电池生产线。输送系统包括：回流箱，位于工件输送线和托盘输送线之间，回流箱具有上层空间和下层空间，在下层空间设有用于使托盘回流至托盘输送线的回流输送装置，工件输送线用于输送第一工件，托盘输送线用于输送托盘，托盘用于承载第二工件；托盘输送支线，接续托盘输送线与回流输送装置，托盘输送支线用于使托盘输送线输送来的托盘流经加工装置，加工装置用于将第一工件加工成第二工件；抓放装置，放置于回流箱的上层空间，用于将第一工件从工件输送线抓取并放置于托盘输送支线中的托盘中供加工装置加工。本申请的输送系统、电池生产线能够提高产线节拍，节约空间利用率。输送方法有利于提高输送效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	福建;35
申请人：	宁德时代新能源科技股份有限公司
发明人：	邱世平
专利状态：	有效
申请日期：	2023-10-13T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-14T00:00:00+0800
申请号：	CN202311323163.9
公开号：	CN117049103A
代理机构：	北京派特恩知识产权代理有限公司
代理人：	张铮铮;蒋雅洁
分类号：	B65G37/02;B65G47/90;B65G61/00;H01M10/04;B;H;B65;H01;B65G;H01M;B65G37;B65G47;B65G61;H01M10;B65G37/02;B65G47/90;B65G61/00;H01M10/04
申请人地址：	352100 福建省宁德市蕉城区漳湾镇新港路2号
主权项：	1.一种输送系统，用于输送并流转工件，其特征在于，所述输送系统包括：回流箱，位于工件输送线和托盘输送线之间，所述回流箱具有上层空间和下层空间，在所述下层空间设有用于使托盘回流至所述托盘输送线的回流输送装置，所述工件输送线用于输送第一工件，所述托盘输送线用于输送托盘，所述托盘用于承载第二工件；托盘输送支线，接续所述托盘输送线与所述回流输送装置，所述托盘输送支线用于使所述托盘输送线输送来的所述托盘流经加工装置，所述加工装置用于将所述第一工件加工成所述第二工件；和抓放装置，放置于所述回流箱的所述上层空间，用于将所述第一工件从所述工件输送线抓取并放置于所述托盘输送支线中的所述托盘中供所述加工装置加工。 2.根据权利要求1所述的输送系统，其特征在于，所述托盘输送支线沿第一方向输送所述托盘；所述回流输送装置沿与所述第一方向交叉的第二方向输送所述托盘。 3.根据权利要求1所述的输送系统，其特征在于，所述回流箱包括框体和设于所述框体的支撑面，所述抓放装置设于所述支撑面且位于所述支撑面的上方的所述上层空间，所述回流输送装置设于所述框体内且位于所述支撑面的下方的所述下层空间。 4.根据权利要求1所述的输送系统，其特征在于，所述回流输送装置包括升降机和回流输送线；所述升降机能够在顶升装置的驱动下沿与第一方向和第二方向都交叉的第三方向升降，所述升降机用于将来自所述托盘输送支线的所述托盘中转至所述回流输送线，所述托盘输送支线与所述回流输送线相比位于上方。 5.根据权利要求2或4所述的输送系统，其特征在于，所述交叉包括垂直交叉。 6.根据权利要求1所述的输送系统，其特征在于，所述托盘输送支线的数量为两条，两条所述托盘输送支线并行地连接于所述托盘输送线与所述回流输送装置之间。 7.根据权利要求1所述的输送系统，其特征在于，所述抓放装置包括机械手，所述机械手用于将至少一个所述第一工件从所述工件输送线抓取并以规定的朝向放置于所述托盘输送支线的所述托盘中。 8.根据权利要求1所述的输送系统，其特征在于，所述加工装置包括用于对所述第一工件进行对位堆叠而形成所述第二工件的堆叠装置。 9.根据权利要求8所述的输送系统，其特征在于，所述第一工件包括电池和两个以上电池组合而成的电池单元中的至少任一种，所述第二工件包括电池队列或电池单元队列中的至少任一种。 10.一种输送方法，使用输送系统输送并流转工件，其特征在于，所述输送系统包括回流箱、托盘输送支线和抓放装置，所述回流箱位于工件输送线和托盘输送线之间且在下层空间设有回流输送装置，所述托盘输送支线接续所述托盘输送线与所述回流输送装置，在所述回流箱的上层空间放置有抓放装置，所述输送方法包括：使托盘从托盘输送线流入托盘输送支线而流经加工装置，其中，所述加工装置用于将第一工件加工成第二工件；利用所述抓放装置将第一工件从所述工件输送线抓取并放置于所述托盘输送支线中的所述托盘中供所述加工装置加工；使承载了所述第二工件的所述托盘从所述托盘输送支线流入所述回流输送装置；所述回流输送装置使所述托盘回流至所述托盘输送线。 11.根据权利要求10所述的输送方法，其特征在于，所述回流输送装置包括升降机和回流输送线；在使承载了所述第二工件的所述托盘从所述托盘输送支线流入所述回流输送装置的步骤中，包括：使所述升降机沿第三方向顶升；承载了所述第二工件的所述托盘从所述托盘输送支线流出而承载于处于顶升状态的所述升降机；使所述升降机下降，所述升降机将承载了所述第二工件的所述托盘中转至所述回流输送线。 12.根据权利要求10或11所述的输送方法，其特征在于，所述第一工件包括电池和两个以上电池组合而成的电池单元中的任一种；所述第二工件包括电池队列或电池单元队列中的至少任一种；所述加工装置包括用于对所述第一工件进行对位堆叠而形成所述第二工件的堆叠装置。 13.一种电池生产线，其特征在于，所述电池生产线包括：托盘输送线、工件输送线和权利要求1至9中任一项所述的输送系统，其中，所述加工装置包括堆叠装置。
所属类别：	发明专利