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原文传递一种汽车冲压零件转运装置

专利名称：	一种汽车冲压零件转运装置
摘要：	本实用新型涉及汽车零部件加工技术领域，特别涉及一种汽车冲压零件转运装置，解决现有技术中的圆柱型冲压件的现有搬运方式会导致内部或者外部的几何结构收到磨损或者破坏的技术问题,具体为升降机构动作时，升降输出端至水平面的距离可改变；恒定搬运夹持机构，其连接在升降输出端上，恒定搬运夹持机构具有一对恒定夹爪，恒定夹爪能够夹持冲压柱形零件的径向，且两个恒定夹爪在保持夹持状态时的施力方向朝向冲压柱形零件的中心。通过上述技术方案，可以有效地以恒定力的保持来进行圆柱型冲压件的搬运；而这种搬运加持不会破会内部和外部的几何结构，并且能够与现有生产线进行适配。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	吉林;22
申请人：	公主岭市隆源汽车配件有限公司
发明人：	隋惠泽;于亚芹;姜帅冰;宋健铭;白俊英
专利状态：	有效
申请日期：	2023-02-28T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-14T00:00:00+0800
申请号：	CN202320344407.0
公开号：	CN220011250U
代理机构：	长春众邦菁华知识产权代理有限公司
代理人：	张小龙
分类号：	B65G47/90;B;B65;B65G;B65G47;B65G47/90
申请人地址：	136100 吉林省长春市公主岭市岭东工业集中园区北街
主权项：	1.一种汽车冲压零件转运装置，包括：转运台(1)和转运臂(2)，所述转运臂(2)能够在所述转运台(1)上定向转动一预设角度，其特征在于，包括：升降机构(10)，其固定连接在所述转运臂(2)上，且其具有一升降输出端，所述升降机构(10)动作时，所述升降输出端至水平面的距离可改变；恒定搬运夹持机构(20)，其连接在所述升降输出端上，所述恒定搬运夹持机构(20)具有一对恒定夹爪(201)，所述恒定夹爪(201)能够夹持冲压柱形零件(3)的径向，且两个所述恒定夹爪(201)在保持夹持状态时的施力方向朝向所述冲压柱形零件(3)的中心。 2.如权利要求1所述的汽车冲压零件转运装置，其特征在于，所述恒定搬运夹持机构(20)包括：主气缸安装框(21)；主气缸(22)，其固定在所述主气缸安装框(21)内，且其输出端穿过所述主气缸安装框(21)的一边上开设的输出孔(23)；两组对称布置的导向部(24)，倾斜地固定在所述主气缸安装框(21)的两侧，且两者的延长线之间形成90度夹角；所述导向部(24)上开设有导向槽(25)。 3.如权利要求2所述的汽车冲压零件转运装置，其特征在于，还包括有：两组导向臂(31)，分别对应插入所述导向槽(25)内；两组连接臂(32)，分别与对应的导向臂(31)固定连接；两组牵引臂(33)，分别与对应的连接臂(32)连接；对应的所述导向臂(31)与所述牵引臂(33)的延长线形成一钝角夹角，该钝角夹角在105度至110度之间。 4.如权利要求3所述的汽车冲压零件转运装置，其特征在于，所述主气缸(22)的输出端为输出气缸杆(26)，所述输出气缸杆(26)的端具有第一铰接位(301)；每个所述连接臂(32)上设置有一第二铰接位(302)；所述牵引臂(33)与所述连接臂(32)连接的位置设置有第三铰接位(303)；所述牵引臂(33)与远离所述连接臂(32)连接的位置设置有第四铰接位(304)。 5.如权利要求4所述的汽车冲压零件转运装置，其特征在于，还包括有：两组第一铰链杆(401)，其第一端均与所述第一铰接位(301)形成转动连接；两组第一铰链杆(401)的第二端分别转动连接对应的所述第二铰接位(302)。 6.如权利要求5所述的汽车冲压零件转运装置，其特征在于，所述恒定夹爪(201)包括：爪体(211)，其侧面为夹持面，且该夹持面被构造为钝角三角形；主平衡臂(212)，其一端连接所述爪体(211)，其另一端固定连接一减震臂(213)；所述减震臂(213)向远离所述爪体(211)的一侧的方向倾斜布置；所述主平衡臂(212)和所述减震臂(213)之间形成第五铰接位(305)；所述第五铰接位(305)与所述第三铰接位(303)对应且同轴设置并形成转动连接。 7.如权利要求6所述的汽车冲压零件转运装置，其特征在于，每个所述减震臂(213)远离所述第五铰接位(305)的一端连接一第一弹簧连接部(61)；两组第二弹簧连接部(62)连接在对应所述第四铰接位(304)上；所述第一弹簧连接部(61)和所述第二弹簧连接部(62)之间设置有减震弹簧(63)。 8.如权利要求2所述的汽车冲压零件转运装置，其特征在于，所述升降机构(10)包括：升降气缸(11)，其固定连接在一连接板(110)上；连接悬臂(12)，其一端垂直连接所述转运臂(2)，其另一端固定连接所述连接板(110)；所述升降气缸(11)的输出端朝向水平地面方向、并连接一定位块(13)；所述主气缸安装框(21)固定在所述定位块(13)的一侧；倾斜的筋梁条(14)，其连接所述主气缸安装框(21)和所述定位块(13)。
所属类别：	实用新型