主权项: |
1、一种三维移载装置,包括外框、设置于外框内的中框、设置
于中框内的肉框、带吸持部件的铲臂、以及电气控制装置,其特征是
还包括:
固定连接在所述外框(10)上的气缸(11)、间隔固定连接
在所述外框(10)上的4根与气缸(11)平行的导轨(12A、
12B、12C、12D),连接在所述外框(10)上与导轨
(12A、12B、12C、 12D)平行的一组感应开关(13),
导轨(12A、12B、12C、12D)上分别活动套接有滑座
(24),各滑座(24)的一端分别与所述中框(20)固定连接;
固定连接在所述中框(20)上并与所述气缸(11)垂直的气
缸(21),间隔固定连接在所述中框(20)上的4根与气缸(21)
平行的导轨(22A、22B、22C、22D),连接在所述中框
(20)上与导轨(22A、22B、 22C、 22D)平行的一组
感应开关( 23),导轨(22A、22B、22C、22D)上分
别活动套接有滑座(24),各滑座(24)的一端分别与所述内框
(30)固定连接;
固定连接在所述内框(30)上并与所述气缸(11)和气缸
(21)垂直的气缸(31),固定连接在所述内框(30)下端的
导腔(34),一端与导腔(34)活动套接、另一端与所述铲臂
(40)一端固定连接的4根与气缸(31)平行的导轨(32A、
32B、32C、32D),连接在所述内框(30)上与导轨
(32A、32B、 32C、 32D)平行的一组感应开关(33);
所述气缸(31)的动杆(35)的一端与所述铲臂(40)
固定连接;
所述气缸(11、21、31)和一组感应开关(13、23、
33)分别与所述电气控制装置相连接。 |