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原文传递光盘抓取机构

专利名称：	光盘抓取机构
摘要：	一种光盘抓取机构，包括架构于一梁架本体上X轴线性滑轨座、架构于X轴线性滑轨座的滑座上Z轴线性滑轨座及Z轴线性滑轨座的滑座上的气动组件，特征是：气动组件是于底部设有三组抓取爪，该抓取爪呈一60度夹角的扇弧体，其外缘具有斜弧面，抓取爪相互靠抵闭合成一圆锥柱爪；两组感知元件相对组装于Z轴滑座底端，与抓取爪底端于同一水平高度，抓取爪抓取数量可依感知元件感测数而设定，一次可稳固抓取多片光盘放置分装封膜作业。
专利类型：	实用新型专利
申请人：	怡菖企业有限公司
发明人：	陈鸿平;李秉亮;李振崇
专利状态：	有效
申请日期：	2001-01-12T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN01200725.0
公开号：	CN2458258
代理机构：	中科专利商标代理有限责任公司
代理人：	汤保平;朱黎光
分类号：	B65G61/00
申请人地址：	100088北京市北三环西路1号
主权项：	权利要求书 1、一种光盘抓取机构，主要包括有X轴线性滑轨座、Z轴线性滑轨座、气动组件，其中该X轴线性滑轨座架构于一梁架本体上，该Z轴线性滑轨座为架构于X轴线性滑轨座的滑座上，且该Z轴线性滑轨座的滑座上组装气动组件，其特征在于：该气动组件是于底部设有三组抓取爪，该抓取爪为呈一60度夹角的扇弧体，且其外缘具有由上向下渐扩的斜弧面，该三组抓取爪相互靠抵闭合形成一圆锥柱爪；该Z轴线性滑轨座的滑座上还组装有两组感知元件，该两组感知元件是组装于Z轴线性滑轨座的滑座底端两两相对，其置设位置与气动组件的抓取爪底端同一水平高度。
所属类别：	实用新型