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原文传递多功能液压机械手

专利名称：	多功能液压机械手
摘要：	本实用新型为多功能液压机械手，由机械手和液压控制箱两部分构成，机械手由带有移动轮、其内设有液压马达及传动机构的底座、底座上部由传动机构驱动的旋转体、与旋转体铰接并由其与旋转体间的油缸支撑驱动的后臂、与后臂铰接并由其与后臂间的油缸驱动的前臂、与前臂端部铰接并由其与前臂间的油缸驱动的手爪及固定于底座上的支撑油缸构成。该机械手体积小、结构合理，能完全满足煤矿井下特殊工作环境的需要，一则可作为采煤机械的附属装置，实现采煤工作面死角区快速、高效地拉底开缺口，从而充分发挥采煤机械的优势，二则可作为一种人工控制的机械工
专利类型：	实用新型专利
国家地区组织代码：	山西;14
申请人：	山西焦煤集团有限责任公司;张春生
发明人：	张春生;王玉宝;李育泉;高乃珍
专利状态：	有效
申请日期：	2002-05-28T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN02214944.9
公开号：	CN2558623
代理机构：	山西太原科卫专利事务所
代理人：	朱源
分类号：	B65G47/82
申请人地址：	030053山西省太原市万柏林区西矿街319号(技术中心)
主权项：	1、一种多功能液压机械手，由机械手和包含多个液压控制阀的液压控制箱两部分构成，其特征为：机械手由带有移动轮(1)、其内设有液压马达(2)及传动机构的底座(3)、底座上部由传动机构驱动的旋转体(4)、与旋转体铰接并由其与旋转体间的油缸(5)支撑驱动的后臂(6)、与后臂铰接并由其与后臂间的油缸(7)驱动的前臂(8)、与前臂端部铰接并由其与前臂间的油缸(9)驱动的手爪(10)及固定于底座上的支撑油缸(11)构成。
所属类别：	实用新型