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基于视觉信息与方位角的移动机械臂开门控制系统研究
| 论文题名： | 基于视觉信息与方位角的移动机械臂开门控制系统研究 |
| 关键词： | 视觉信息;方位角;移动机械臂;门控制 |
| 作者： | 吴若鸿 |
| 专业： | 控制理论与控制工程 |
| 导师： | 吴怀宇 |
| 授予学位： | 博士 |
| 授予学位单位： | 武汉科技大学 |
| 学位年度： | 2014 |
| 正文语种： | 中文 |
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| 论文题名： | 基于视觉信息与方位角的移动机械臂开门控制系统研究 |
| 关键词： | 视觉信息;方位角;移动机械臂;门控制 |
| 作者： | 吴若鸿 |
| 专业： | 控制理论与控制工程 |
| 导师： | 吴怀宇 |
| 授予学位： | 博士 |
| 授予学位单位： | 武汉科技大学 |
| 学位年度： | 2014 |
| 正文语种： | 中文 |