原文传递
银行金库币箱出入库自动拆垛和码垛设备
| 专利名称： | 银行金库币箱出入库自动拆垛和码垛设备 |
| 摘要： | 银行金库币箱出入库自动拆垛和码垛设备，包括直角坐标机器人 (5)及其底端的卡具(6)，在机器人下方顺序设有横向输送机(1)和币 箱输送机(10)，在横向输送机之中位于机器人码垛和拆垛位置下方设有升 降输送机(12)，升降输送机出口设有与横向输送机相垂直的纵向输送机 (14)，在横向输送机和币箱输送机上方或侧边分别设有条码扫描装置 (13)、(9)；在横向输送机上设有检测传感器(29)、(19)；在币箱输送机 靠向机器人的一端设有币箱规整定位装置和检测传感器(15)、(17)。本设 备能分别完 |
| 专利类型： | 实用新型专利 |
| 国家地区组织代码： | 云南;53 |
| 申请人： | 云南昆船设计研究院 |
| 发明人： | 杨灏泉;张 勇;冉文学;丁 兴;苑 韬;陈 黎;蔡 磊;游 玲 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2006-08-30T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN200620022315.7 |
| 公开号： | CN2937038 |
| 分类号： | B65G61/00(2006.01)I |
| 申请人地址： | 650051云南省昆明市人民中路6号:昆船大厦云南昆船设计研究院技术基础部 |
| 主权项： | 1、银行金库币箱出入库自动拆垛和码垛设备，其特征在于，该设备包括一 台直角坐标机器人(5)及安装于其底端的卡具(6)，在机器人下方顺序设置有 横向输送机(1)和币箱输送机(10)，在横向输送机(1)之中位于机器人码垛 和拆垛位置下方设置有升降输送机(12)，在升降输送机(12)出口设置有与横 向输送机(1)相垂直的纵向输送机(14)，在横向输送机(1)和币箱输送机(10) 上方或侧边分别设置有条码扫描装置(13)、(9)；在横向输送机(1)上还设置 有检测传感器(29)、(19)；在币箱输送机(10)靠向机器人的一端设置有币箱 规整定位装置和检测传感器(15)、(17)。 |
| 所属类别： | 实用新型 |
检索历史
应用推荐
