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原文传递一种自动拆垛设备

专利名称：	一种自动拆垛设备
摘要：	本实用新型公开了一种自动拆垛设备，包括支架、驱动组件、挡料组件、拆垛组件，所述支架包括立柱、顶板，所述立柱纵向设有两根，且两根立柱的顶端固接有水平的顶板，所述挡料组件包括第二转轴、打料块，所述第二转轴转动设在两块所述第一固定板之间，且第二转轴上分布有与其固接的打料块，第二转轴与第一转轴通过传动机构传动连接，所述拆垛组件包括第一摇臂、第二摇臂、中间板、吸盘固定板、吸盘以及真空泵，所述第一转轴的两端均固接有与其垂直的第一摇臂，第一摇臂的末端旋转连接有第二摇臂，每块吸盘固定板上均沿其长度方向固定多个吸盘，每个吸盘均与真空泵通气连接。本实用新型结构简单、操作方便、工作稳定可靠且便于维修安装，节约生产成本。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	青岛固拓自动化设备有限公司
发明人：	谭庆林
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-22T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-30T00:00:00+0800
申请号：	CN201821933589.0
公开号：	CN209177596U
分类号：	B65G61/00(2006.01);B;B65;B65G;B65G61
申请人地址：	266000 山东省青岛市城阳区皂户村委北1000米
主权项：	1.一种自动拆垛设备，包括支架、驱动组件、挡料组件、拆垛组件，其特征在于：所述支架包括两根立柱（1）、顶板（2），两根立柱（1）的顶端固接水平的顶板（2），且每根立柱（1）的前侧顶部均垂直连接有第一固定板（3），每根立柱（1）的后侧中部均垂直设有第二固定板（4）；所述驱动组件包括第一转轴（5）、安装座（6）、动力机构，在每根所述立柱（1）的底端一侧均设有安装座（6），且第一转轴（5）水平转动设在两个安装座（6）之间，且动力机构用于驱动第一转轴（5）旋转；所述挡料组件包括第二转轴（11）、打料块（12），所述第二转轴（11）转动设在两块所述第一固定板（3）之间，且第二转轴（11）上分布有与其固接的打料块（12），第二转轴（11）与第一转轴（5）通过传动机构传动连接；所述拆垛组件包括第一摇臂（13）、第二摇臂（14）、中间板（15）、吸盘固定板（16）、吸盘（17）以及真空泵，所述第一转轴（5）的两端均固接有与其垂直的第一摇臂（13），第一摇臂（13）的末端旋转连接有第二摇臂（14），第二摇臂（14）的末端分别与同侧的第二固定板（4）末端旋转连接，所述中间板（15）的两端分别与靠近第一摇臂（13）的两根第二摇臂（14）一端固接，且中间板（15）上间隔固接有吸盘固定板（16），每块吸盘固定板（16）上均沿其长度方向固定多个吸盘（17），每个吸盘（17）均与真空泵通气连接。 2.根据权利要求1所述的一种自动拆垛设备，其特征在于：所述动力机构包括电机（9）、曲柄（8）、连杆（7）以及驱动臂（10），电机（9）的输出轴与曲柄（8）的一端连接，曲柄（8）的另一端与连杆（7）一端旋转连接，连杆（7）的另一端与驱动臂（10）一端旋转连接，驱动臂（10）的另一端与第一转轴（5）固接。 3.根据权利要求2所述的一种自动拆垛设备，其特征在于：所述驱动臂（10）的一端设有U形缺口，连杆（7）末端设于缺口内、并与缺口内壁通过销轴旋转连接，驱动臂（10）的另一端设有通孔，第一转轴（5）穿过所述通孔、并与通孔通过键槽和对应的连接键紧固。 4.根据权利要求2所述的一种自动拆垛设备，其特征在于：所述连杆（7）包括中间杆以及两根螺纹杆，所述中间杆的两端面均设有凹槽，凹槽内壁设置螺纹，两根螺纹杆分别螺旋设在中间杆两端的凹槽内，且两根螺纹杆的末端分别与曲柄（8）和驱动臂（10）通过关节轴承旋转连接。 5.根据权利要求1所述的一种自动拆垛设备，其特征在于：所述传动机构为皮带传动机构，皮带传动机构包括分别设于第一转轴（5）、第二转轴（11）同侧的两个皮带盘（18）以及连接两个皮带盘（18）的皮带（19）。 6.根据权利要求5所述的一种自动拆垛设备，其特征在于：与皮带传动机构位于同侧的立柱（1）上设有张紧皮带的涨紧轮（20）。 7.根据权利要求1所述的一种自动拆垛设备，其特征在于：所述第二摇臂（14）的上设有滑轨，滑轨上配合连接有滑块，第一摇臂（13）末端旋转连接与对应第二摇臂（14）上的滑块。
所属类别：	实用新型