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银行金库币箱出入库自动拆垛和码垛工艺及系统
| 专利名称： | 银行金库币箱出入库自动拆垛和码垛工艺及系统 |
| 摘要： | 银行金库币箱出入库自动拆垛和码垛工艺及系统，包括币箱的入库 码垛工艺和出库拆垛工艺；系统包括直角坐标机器人(5)及其底端的 卡具(6)，在机器人下方顺序设有横向输送机(1)和币箱输送机(10)， 在横向输送机之中位于机器人码垛和拆垛位置下方设有升降输送机 (12)，升降输送机出口设有与横向输送机相垂直的纵向输送机(14)， 在横向输送机和币箱输送机上方或侧边分别设有条码扫描装置(13)、 (9)；在横向输送机上设置有检测传感器(29)、(19)；在币箱输送机 靠向机器人的一端设置有币箱规整定 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 云南;53 |
| 申请人： | 云南昆船设计研究院 |
| 发明人： | 杨灏泉;张 勇;冉文学;丁 兴;苑 韬;陈 黎;蔡 磊;游 玲 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2006-08-30T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN200610048644.3 |
| 公开号： | CN1923644 |
| 分类号： | B65G61/00(2006.01)I |
| 申请人地址： | 650051云南省昆明市人民中路6号:昆船大厦云南昆船设计研究院技术基础部 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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