专利名称: | 循环输送带的自动选择上下料机构 |
摘要: | 本实用新型公开了一种循环输送带的自动选择上下料机构,包括环形循环 输送带及小车,还包括分别设置在不同的小车上的传感器识别码I和传感器识 别码II、工件传感器、小车传感器I、小车传感器II、PLC自动控制系统,工件 传感器将小车内是否有工件的信号传至PLC自动控制系统;小车传感器I将设 置有传感器识别码I的小车信号传至PLC自动控制系统;小车传感器II将设置 有传感器识别码II的小车信号传至PLC自动控制系统;机械手驱动系统与PLC 自动控制系统相联;环形循环输送带驱动系统与PLC自动控制系统相 |
专利类型: | 实用新型专利 |
国家地区组织代码: | 浙江;33 |
申请人: | 章宏亮 |
发明人: | 章宏亮 |
专利状态: | 有效 |
申请日期: | 2007-10-22T00:00:00+0800 |
发布日期: | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: | CN200720188030.5 |
公开号: | CN201109639 |
代理机构: | 北京同恒源知识产权代理有限公司 |
代理人: | 赵荣之 |
分类号: | B65G43/00(2006.01)I |
申请人地址: | 317100浙江省三门县海游镇东新巷189号 |
主权项: | 1.一种循环输送带的自动选择上下料机构,包括环形循环输送带(12)及 其驱动系统(6)和设置在输送带(12)上的两个以上小车(13),其特征在于: 还包括PLC自动控制系统(1)、工件传感器(4)、小车传感器I(2)、小车传 感器II(3)、传感器识别码I(14)、传感器识别码II(15)和机械手(11)及 其驱动系统(7),所述传感器识别码I(14)和传感器识别码II(15)分别设 置不同的小车上,工件传感器(4)、小车传感器I(2)和小车传感器II(3) 设置在输送带(12)旁并分别与PLC自动控制系统(1)相联;工件传感器(4) 将小车内是否有工件(14)的信号传至PLC自动控制系统(1);小车传感器I (2)与传感器识别码I(14)对应,并将设置有传感器识别码I(14)的小车 (13)信号传至PLC自动控制系统(1);小车传感器II(3)与传感器识别码II (15)对应,并将设置有传感器识别码II(15)的小车信号传至PLC自动控制 系统(1);机械手驱动系统(7)与PLC自动控制系统(1)相联;环形循环输 送带驱动系统(6)与PLC自动控制系统(1)相联。 |
所属类别: | 实用新型 |