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原文传递循环喷涂线自动下料机构

专利名称：	循环喷涂线自动下料机构
摘要：	本实用新型为解决现有技术中循环喷涂线下料依赖人工的技术问题，提供了一种循环喷涂线自动下料机构，包括治具到位检测传感器、取料叉和两轴位移平台；取料叉水平放置，其对应输送链的一端至少具有一个容置槽，容置槽宽度大于输送链支撑杆的直径，取料叉的另一端安装于两轴位移平台的Z轴滑台上。当传感器检测到治具到达预定位置后发送信号为控制器，控制器驱动两轴位移平台的工作，取料叉插入输送链中后向上运行，将装载治具的治具快速拔离支撑杆，然后带着治具来到卸料位置，自此便完成了治具从循环喷涂线中的自动下料。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	苏州曼柯精密部件有限公司
发明人：	李德勇;李昌峰
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-17T00:00:00+0800
申请号：	CN201822279463.2
公开号：	CN209396502U
分类号：	B65G47/34(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	215000 江苏省苏州市吴江区松陵镇友谊工业园
主权项：	1.循环喷涂线自动下料机构，其特征在于，包括治具到位检测传感器(10)、取料叉(20)和两轴位移平台(30)；所述取料叉(20)水平放置，其对应输送链的一端至少具有一个容置槽(21)，所述容置槽(21)宽度大于输送链支撑杆的直径，所述取料叉(20)的另一端安装于所述两轴位移平台(30)的Z轴滑台上。 2.根据权利要求1所述的循环喷涂线自动下料机构，其特征在于，述取料叉(20)的顶部嵌设有防滑橡胶(22)。 3.根据权利要求1所述的循环喷涂线自动下料机构，其特征在于，所述取料叉(20)的插杆内侧嵌设有橡胶垫(23)。 4.根据权利要求1所述的循环喷涂线自动下料机构，其特征在于，所述治具到位检测传感器(10)为光电传感器，所述光电传感器的发射端(11)和接收端(12)分别位于输送链的两侧，且安装高度比输送链支撑杆的顶端高10mm-20mm。 5.根据权利要求1所述的循环喷涂线自动下料机构，其特征在于，还包括推杆(40)和电动滑轨(50)，所述电动滑轨(50)垂直于所述两轴位移平台(30)放置，所述推杆(40)固设于电动滑轨(50)的滑台上。 6.根据权利要求1或5所述的循环喷涂线自动下料机构，其特征在于，还包括安装于喷涂线的出料口处的拨块(60)，所述拨块(60)对应输送链的一侧设置有外圆凸出的滚轮(70)。
所属类别：	实用新型