专利名称: | 异型瓶气动机械式抓头 |
摘要: | 一种异型瓶气动机械式抓头,其特征在于:它有多个抓头,每个抓头由夹头1、固 定轴2、摆动轴3、连接轴4、连杆5、安装座6、拉杆7、气动滑板8和气缸9组成, 所述的安装座6和气动滑板8连成一整体,由气缸9来提供动力,两个固定轴2对称装 在安装座6上,两个夹头1的中部孔分别铰接在两个对称的固定轴2上,两夹头1的上 孔通过两个摆动轴3铰接在两个连杆5上,两个连杆5通过连接轴4铰接在拉杆7上, 拉杆7穿过安装座6上通孔与气缸9的充气杆连接。它克服了气囊式抓头只能适应规则 瓶型的不足,可以实现对异型瓶的抓 |
专利类型: | 实用新型专利 |
国家地区组织代码: | 湖北;42 |
申请人: | 劲牌有限公司 |
发明人: | 徐思新;韩 俊 |
专利状态: | 有效 |
申请日期: | 2007-11-27T00:00:00+0800 |
发布日期: | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: | CN200720088524.6 |
公开号: | CN201128494 |
代理机构: | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 |
代理人: | 朱必武 |
分类号: | B65B21/12(2006.01)I |
申请人地址: | 435100湖北省大冶市大冶大道169号 |
主权项: | 1、一种异型瓶气动机械式抓头,其特征在于:它有多个抓头,每个抓头由夹头(1)、 固定轴(2)、摆动轴(3)、连接轴(4)、连杆(5)、安装座(6)、拉杆(7)、气动滑 板(8)和气缸(9)组成,所述的安装座(6)和气动滑板(8)连成一整体,由气缸 (9)来提供动力,两个固定轴(2)对称装在安装座(6)上,两个夹头(1)的中部 孔分别铰接在两个对称的固定轴(2)上,两夹头(1)的上孔通过两个摆动轴(3)铰 接在两个连杆(5)上,两个连杆(5)通过连接轴(4)铰接在拉杆(7)上,拉杆(7) 穿过安装座(6)上通孔与气缸(9)的充气杆连接。 |
所属类别: | 实用新型 |