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原文传递异型瓶气动机械式抓头

专利名称：	异型瓶气动机械式抓头
摘要：	一种异型瓶气动机械式抓头，其特征在于：它有多个抓头，每个抓头由夹头1、固定轴2、摆动轴3、连接轴4、连杆5、安装座6、拉杆7、气动滑板8和气缸9组成，所述的安装座6和气动滑板8连成一整体，由气缸9来提供动力，两个固定轴2对称装在安装座6上，两个夹头1的中部孔分别铰接在两个对称的固定轴2上，两夹头1的上孔通过两个摆动轴3铰接在两个连杆5上，两个连杆5通过连接轴4铰接在拉杆7上，拉杆7穿过安装座6上通孔与气缸9的充气杆连接。它克服了气囊式抓头只能适应规则瓶型的不足，可以实现对异型瓶的抓
专利类型：	实用新型专利
国家地区组织代码：	湖北;42
申请人：	劲牌有限公司
发明人：	徐思新;韩俊
专利状态：	有效
申请日期：	2007-11-27T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN200720088524.6
公开号：	CN201128494
代理机构：	湖北武汉永嘉专利代理有限公司
代理人：	朱必武
分类号：	B65B21/12(2006.01)I
申请人地址：	435100湖北省大冶市大冶大道169号
主权项：	1、一种异型瓶气动机械式抓头，其特征在于：它有多个抓头，每个抓头由夹头(1)、固定轴(2)、摆动轴(3)、连接轴(4)、连杆(5)、安装座(6)、拉杆(7)、气动滑板(8)和气缸(9)组成，所述的安装座(6)和气动滑板(8)连成一整体，由气缸 (9)来提供动力，两个固定轴(2)对称装在安装座(6)上，两个夹头(1)的中部孔分别铰接在两个对称的固定轴(2)上，两夹头(1)的上孔通过两个摆动轴(3)铰接在两个连杆(5)上，两个连杆(5)通过连接轴(4)铰接在拉杆(7)上，拉杆(7) 穿过安装座(6)上通孔与气缸(9)的充气杆连接。
所属类别：	实用新型