专利名称: |
一种用于码瓶垛机机器人抓手的抓瓶头装置 |
摘要: |
本实用新型公布了一种用于码瓶垛机机器人抓手的抓瓶头装置,
包括抓手底座,抓取垛板气缸组件、层隔板真空吸取组件和气囊夹瓶
组件,气囊夹瓶组件包括组件架和安装在组件架上的带式气囊组,带
式气囊组由至少两块带式气囊组成,带式气囊组之间的带式气囊间距
可调,带式气囊组上设有进气口和快速排放阀,组件架与抓手底座连
接,在气囊夹瓶组件正下方设有四周护瓶组件,四周护瓶组件连接在
抓手底座上。这种抓瓶头安装方便快捷,重量轻,夹瓶量大,不需要
更换抓瓶头就可有效的满足抓取各种不同瓶型的需要。 |
专利类型: |
实用新型专利 |
国家地区组织代码: |
广东;44 |
申请人: |
广州市万世德包装机械有限公司 |
发明人: |
刘远强;吴桂权 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2009-01-06T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN200920049719.9 |
公开号: |
CN201343167 |
代理机构: |
广州市一新专利商标事务所有限公司 |
代理人: |
王德祥;刘兴耿 |
分类号: |
B65B21/18(2006.01)I |
申请人地址: |
510800广东省广州市花都区新华镇华兴工业区华兴东路3号 |
主权项: |
1、一种用于码瓶垛机机器人抓手的抓瓶头装置,包括抓手底座,
设置在抓手底座上的抓手底座固定件,安装在抓手底座上的抓取垛板
气缸组件和层隔板真空吸取组件,以及安装在抓手底座下方的气囊夹
瓶组件,其特征在于:所述的气囊夹瓶组件包括组件架和安装在组件
架上的带式气囊组,带式气囊组由至少两块带式气囊组成,带式气囊
组之间的带式气囊间距可调,带式气囊组上设有进气管和快速排放
阀,组件架与抓手底座连接,在气囊夹瓶组件正下方设有四周护瓶组
件,四周护瓶组件连接在抓手底座上。 |
所属类别: |
实用新型 |