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一种用于码瓶垛机机器人抓手的抓瓶头装置
| 专利名称： | 一种用于码瓶垛机机器人抓手的抓瓶头装置 |
| 摘要： | 本实用新型公布了一种用于码瓶垛机机器人抓手的抓瓶头装置， 包括抓手底座，抓取垛板气缸组件、层隔板真空吸取组件和气囊夹瓶 组件，气囊夹瓶组件包括组件架和安装在组件架上的带式气囊组，带 式气囊组由至少两块带式气囊组成，带式气囊组之间的带式气囊间距 可调，带式气囊组上设有进气口和快速排放阀，组件架与抓手底座连 接，在气囊夹瓶组件正下方设有四周护瓶组件，四周护瓶组件连接在 抓手底座上。这种抓瓶头安装方便快捷，重量轻，夹瓶量大，不需要 更换抓瓶头就可有效的满足抓取各种不同瓶型的需要。 |
| 专利类型： | 实用新型专利 |
| 国家地区组织代码： | 广东;44 |
| 申请人： | 广州市万世德包装机械有限公司 |
| 发明人： | 刘远强;吴桂权 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2009-01-06T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN200920049719.9 |
| 公开号： | CN201343167 |
| 代理机构： | 广州市一新专利商标事务所有限公司 |
| 代理人： | 王德祥;刘兴耿 |
| 分类号： | B65B21/18(2006.01)I |
| 申请人地址： | 510800广东省广州市花都区新华镇华兴工业区华兴东路3号 |
| 主权项： | 1、一种用于码瓶垛机机器人抓手的抓瓶头装置，包括抓手底座， 设置在抓手底座上的抓手底座固定件，安装在抓手底座上的抓取垛板 气缸组件和层隔板真空吸取组件，以及安装在抓手底座下方的气囊夹 瓶组件，其特征在于：所述的气囊夹瓶组件包括组件架和安装在组件 架上的带式气囊组，带式气囊组由至少两块带式气囊组成，带式气囊 组之间的带式气囊间距可调，带式气囊组上设有进气管和快速排放 阀，组件架与抓手底座连接，在气囊夹瓶组件正下方设有四周护瓶组 件，四周护瓶组件连接在抓手底座上。 |
| 所属类别： | 实用新型 |
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