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原文传递一种杠杆式抓瓶机器人

专利名称：	一种杠杆式抓瓶机器人
摘要：	本实用新型公开了一种杠杆式抓瓶机器人，包括力臂装置、框架装置、驱动装置和抓取装置，所述力臂装置通过螺栓与框架装置固定连接，所述框架装置通过螺栓与驱动装置固定连接，所述驱动装置通过螺栓与抓取装置固定连接，所述力臂装置包括主体，所述主体上的一端通过连接轴转动连接有大臂，所述主体的另一端通过连接轴转动连接有大臂拉杆。本实用新型力臂装置结构简单，直接通过一个推动气缸就能完成固定头的升降，传动效率高，提高了生产效率，对于瓶子的固定效果好，瓶子在移动过程中稳定性高，避免瓶子在移动过程中发生晃动造成瓶子掉落，能够大规模批量的对瓶子进行抓取移动，从而提高了对瓶子的包装速度，也可以有效的提高生产效率。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	常州理工机器人有限公司
发明人：	潘永红
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-18T00:00:00+0800
发布日期：	2019-12-03T00:00:00+0800
申请号：	CN201920345582.5
公开号：	CN209720079U
代理机构：	苏州中合知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	龙涛
分类号：	B65B43/46(2006.01);B;B65;B65B;B65B43
申请人地址：	213002 江苏省常州市新北区红河路65号905
所属类别：	实用新型