详情

原文传递散货自动化卸船系统

专利名称：	散货自动化卸船系统
摘要：	本实用新型涉及一种散货自动化卸船系统，包括主控制系统、目标位置扫描系统、多传动系统，起重机维护和监视系统；主控制系统分别与目标位置扫描系统，起重机维护和监视系统，多传动系统连接，主控制系统用于执行卸船机手动和自动作业的逻辑控制以及安全保护的逻辑控制，多传动系统执行卸船机各机构电机的驱动控制。本实用新型在现有手动和半自动卸船功能的基础上，增加船舱及物料扫描设备，实现船舱位置和物料分布的自动检测，从而替代司机的手动设置和操作，实现整舱连续自动卸船功能，达到提高作业效率和保障安全性能
专利类型：	实用新型专利
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海国际港务(集团)股份有限公司
发明人：	包起帆
专利状态：	有效
申请日期：	2007-12-20T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN200720144387.3
公开号：	CN201166805
代理机构：	上海泰能知识产权代理事务所
代理人：	黄志达
分类号：	G05B19/418(2006.01)I
申请人地址：	200082上海市虹口区杨树浦路18号
主权项：	1.一种散货自动化卸船系统，包括主控制系统、目标位置扫描系统、多传动系统，起重机维护和监视系统；其特征在于，所述主控制系统分别与目标位置扫描系统，起重机维护和监视系统，多传动系统连接，主控制系统用于执行卸船机手动和自动作业的逻辑控制以及安全保护的逻辑控制，多传动系统执行卸船机各机构电机的驱动控制；所述目标位置扫描系统中的目标位置传感器安装在卸船机前大梁一侧的下方，整对船型的中心线，扫描窗正对水面，使目标位置传感器的扫描范围能覆盖最大船型，并将实时检测的船舱位置、物料种类及分布和返程点数据信号通过主控制系统传送至司机室和中央监控室，同时形成物料表面还原图形以及自动产生优化路径，确认后，主控制系统通过多传动系统输出控制驱动信号给执行卸船机各机构电机，用于自动卸船。
所属类别：	实用新型