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一种散货自动化卸船系统及其卸船方法
| 专利名称： | 一种散货自动化卸船系统及其卸船方法 |
| 摘要： | 本发明公开了一种散货自动化卸船系统，其特征在于主控制单元 与目标位置扫描单元连接，主控制单元与交换机连接，目标位置扫描 单元与交换机连接，交换机与起重机维护和监视单元连接。在本发明 中，目标位置扫描单元自动对船舱进行扫描，实现船舱位置和物料分 布的自动检测，主控制单元根据检测结果自动产生优化的卸船路径， 并通过多传动单元控制执行卸船机各机构电机的驱动控制。司机室控 制台和中央监控室均与主控制单元连接，可以根据实际情况中断自动 卸船过程，对设备进行干涉和调整。本发明的优点在于能够实现整舱 连 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 申请人： | 包起帆 |
| 发明人： | 包起帆 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2006-07-25T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN200610029358.2 |
| 公开号： | CN101112961 |
| 代理机构： | 上海世贸专利代理有限责任公司 |
| 代理人： | 李浩东 |
| 分类号： | B66C13/22(2006.01)I |
| 申请人地址： | 200082上海市杨树浦路18号5108室 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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