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基于视觉的SCARA机器人跟随定位装配系统研究
| 论文题名： | 基于视觉的SCARA机器人跟随定位装配系统研究 |
| 关键词： | 视觉;SCARA机器人;定位装配 |
| 作者： | 徐超 |
| 专业： | 控制工程 |
| 导师： | 徐向纮;郑贤利 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 中国计量大学 |
| 学位年度： | 2016 |
| 正文语种： | 中文 |
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| 论文题名： | 基于视觉的SCARA机器人跟随定位装配系统研究 |
| 关键词： | 视觉;SCARA机器人;定位装配 |
| 作者： | 徐超 |
| 专业： | 控制工程 |
| 导师： | 徐向纮;郑贤利 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 中国计量大学 |
| 学位年度： | 2016 |
| 正文语种： | 中文 |