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原文传递 一种城市道路交通控制方法
专利名称: 一种城市道路交通控制方法
摘要: 一种城市道路交通控制方法,包括:1)利用信息采集装置采集道路路口 的交通信息,检测车辆信息,并计算占道比、单车的平均速度V以及检测距离 L;2)计算单车道绿灯时间S,3)把一个信号周期划分为:东西放行阶段、 南北放行阶段;东西放行阶段分为:东西左转阶段、东西直行阶段;南北阶段 划分为:南北左转阶段、南北直行阶段;假设把东南西北四个方向的左转车道、 直行车道分别以1到8表示,各车道绿灯时间对应为:S1至S8;依照算式(1) 分别计算S1至S8,控制道口的绿灯时间。本发明提供一种实时采集实时处理车 流信息,精确性好、有效利用道路交通能力的城市道路交通控制方法。
专利类型: 发明专利
国家地区组织代码: 浙江;33
申请人: 浙江通衢数码科技有限公司
发明人: 方建民;滕 飞;严华海
专利状态: 有效
申请日期: 2008-02-01T00:00:00+0800
发布日期: 2019-01-01T00:00:00+0800
申请号: CN200810059640.4
公开号: CN101409016
代理机构: 浙江杭州金通专利事务所有限公司
代理人: 徐关寿
分类号: G08G1/07(2006.01)I
申请人地址: 310006浙江省杭州市下城区延安路528号1706室
主权项: 1、一种城市道路交通控制方法,其特征在于:所述控制方法包括: 1)、利用信息采集装置采集道路路口的交通信息,检测车辆信息,并计算 占道比P、单车的平均速度V以及检测距离L: 根据图像采集的图片,测出总车辆占道长度M,检测距离L为事先设定的 已知距离; 单车平均速度计算公式为: 占道比P计算公式: 2)、计算单车道绿灯时间S,其算式为(1): 并预设绿灯的最大时间Tmax、最小时间Tmin和调整时间ΔT,所述调整时间Δ T为优化的最小通行时间,如计算的时间S大于最大时间Tmax则恒取Tmax,如 计算的时间S小于最小时间Tmin则恒取Tmin; 3)、把一个信号周期划分为:东西放行阶段、南北放行阶段;东西放行阶 段分为:东西左转阶段、东西直行阶段;南北阶段划分为:南北左转阶段、南 北直行阶段;假设把东南西北四个方向的左转车道、直行车道分别以1到8表 示,各车道绿灯时间对应为:S1至S8;依照算式(1)分别计算S1至S8,具 体控制过程为: (3.1)、当东西方向放行阶段时:相位时间S=MAX{S1、S2、S5、S6}; 若S取值S1或S5则放行东西左转阶段: 若S1≥S5,ΔS=S1-S5;如ΔS≥ΔT,则当放行时间达到S5时,车道5 结束放行,并行放行车道2;如ΔS<ΔT,则放行至东西左转阶段结束; 若S1<S5,ΔS=S5-S1;如ΔS≥ΔT,则当放行时间达到S1时,车道1 结束放行,并行放行车道6;如ΔS<ΔT,则放行至东西左转阶段结束; 东西左转阶段结束时,重新采集信息处理得相位时间S=MAX{S2、S6},放 行东西直行阶段; (3.2)、东西直行阶段结束后,放行南北方向,当南北方向放行阶段时:相 位时间S=MAX{S3、S4、S7、S8}; 若S取值S3或S7则放行南北左转阶段: 若S3≥S7,ΔS=S3-S7;如ΔS≥ΔT,则当放行时间达到S7时,车道7 结束放行,并行放行车道4;如ΔS<ΔT,则放行至南北左转阶段结束; 若S3<S7,ΔS=S7-S3;如ΔS≥ΔT,则当放行时间达到S3时,车道3 结束放行,并行放行车道8;如ΔS<ΔT,则放行至南北左转阶段结束; 南北左转阶段结束时,重新采集信息处理得相位时间S=MAX{S4、S8},放 行南北直行阶段; (3.3)、南北直行阶段结束后,放行东西方向,返回到(3.1)。
所属类别: 发明专利
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