专利名称: |
一种城市道路交通控制方法 |
摘要: |
一种城市道路交通控制方法,包括:1)利用信息采集装置采集道路路口
的交通信息,检测车辆信息,并计算占道比、单车的平均速度V以及检测距离
L;2)计算单车道绿灯时间S,3)把一个信号周期划分为:东西放行阶段、
南北放行阶段;东西放行阶段分为:东西左转阶段、东西直行阶段;南北阶段
划分为:南北左转阶段、南北直行阶段;假设把东南西北四个方向的左转车道、
直行车道分别以1到8表示,各车道绿灯时间对应为:S1至S8;依照算式(1)
分别计算S1至S8,控制道口的绿灯时间。本发明提供一种实时采集实时处理车
流信息,精确性好、有效利用道路交通能力的城市道路交通控制方法。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
浙江;33 |
申请人: |
浙江通衢数码科技有限公司 |
发明人: |
方建民;滕 飞;严华海 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2008-02-01T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN200810059640.4 |
公开号: |
CN101409016 |
代理机构: |
浙江杭州金通专利事务所有限公司 |
代理人: |
徐关寿 |
分类号: |
G08G1/07(2006.01)I |
申请人地址: |
310006浙江省杭州市下城区延安路528号1706室 |
主权项: |
1、一种城市道路交通控制方法,其特征在于:所述控制方法包括:
1)、利用信息采集装置采集道路路口的交通信息,检测车辆信息,并计算
占道比P、单车的平均速度V以及检测距离L:
根据图像采集的图片,测出总车辆占道长度M,检测距离L为事先设定的
已知距离;
单车平均速度计算公式为:
占道比P计算公式:
2)、计算单车道绿灯时间S,其算式为(1):
并预设绿灯的最大时间Tmax、最小时间Tmin和调整时间ΔT,所述调整时间Δ
T为优化的最小通行时间,如计算的时间S大于最大时间Tmax则恒取Tmax,如
计算的时间S小于最小时间Tmin则恒取Tmin;
3)、把一个信号周期划分为:东西放行阶段、南北放行阶段;东西放行阶
段分为:东西左转阶段、东西直行阶段;南北阶段划分为:南北左转阶段、南
北直行阶段;假设把东南西北四个方向的左转车道、直行车道分别以1到8表
示,各车道绿灯时间对应为:S1至S8;依照算式(1)分别计算S1至S8,具
体控制过程为:
(3.1)、当东西方向放行阶段时:相位时间S=MAX{S1、S2、S5、S6};
若S取值S1或S5则放行东西左转阶段:
若S1≥S5,ΔS=S1-S5;如ΔS≥ΔT,则当放行时间达到S5时,车道5
结束放行,并行放行车道2;如ΔS<ΔT,则放行至东西左转阶段结束;
若S1<S5,ΔS=S5-S1;如ΔS≥ΔT,则当放行时间达到S1时,车道1
结束放行,并行放行车道6;如ΔS<ΔT,则放行至东西左转阶段结束;
东西左转阶段结束时,重新采集信息处理得相位时间S=MAX{S2、S6},放
行东西直行阶段;
(3.2)、东西直行阶段结束后,放行南北方向,当南北方向放行阶段时:相
位时间S=MAX{S3、S4、S7、S8};
若S取值S3或S7则放行南北左转阶段:
若S3≥S7,ΔS=S3-S7;如ΔS≥ΔT,则当放行时间达到S7时,车道7
结束放行,并行放行车道4;如ΔS<ΔT,则放行至南北左转阶段结束;
若S3<S7,ΔS=S7-S3;如ΔS≥ΔT,则当放行时间达到S3时,车道3
结束放行,并行放行车道8;如ΔS<ΔT,则放行至南北左转阶段结束;
南北左转阶段结束时,重新采集信息处理得相位时间S=MAX{S4、S8},放
行南北直行阶段;
(3.3)、南北直行阶段结束后,放行东西方向,返回到(3.1)。 |
所属类别: |
发明专利 |