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原文传递成型机产品取出机械手

专利名称：	成型机产品取出机械手
摘要：	本实用新型涉及一种成型机产品取出机械手，包括一底座，底座上设有一双臂单驱动侧取机构、一单轴回转迎取机构以及一操控所述两机构的操作单元，通过双臂单驱动侧取机构将产品从成型机中取出，再配合单轴回转迎取机构将产品迎取并回转放置于专用的输送带上，而完成成型机中产品的取出动作，结构紧凑、操作简单，动作可靠，成本低。
专利类型：	实用新型专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	宁波问鼎机器人有限公司
发明人：	赵杰;唐术锋;何建阳
专利状态：	有效
申请日期：	2008-06-13T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN200820088805.6
公开号：	CN201224101
代理机构：	宁波诚源专利事务所有限公司
代理人：	胡志萍
分类号：	B25J3/00(2006.01)I
申请人地址：	315621浙江省宁海县大佳何工业区
主权项：	1、一种成型机产品取出机械手，包括一底座(113)，其特征在于：所述的底座(113) 上设有一双臂单驱动侧取机构(1)、一单轴回转迎取机构(2)以及一操控所述两机构的操作单元(3)，其中：所述的双臂单驱动侧取机构(1)包括设置在底座上的电机(111)、减速器(110)、大臂(116)、大臂驱动轴(114)、小臂(103)、小臂驱动轴(105)以及环形同步带(108)，其中大臂驱动轴(114)与减速器的输出轴固连，大臂(116)的一端固连在大臂驱动轴 (114)上，另一端装有小臂驱动轴(105)，小臂驱动轴(105)固定有小带轮(106)，它通过环形同步带(108)与与底座相固定的大带轮(115)传动相连，小带轮(106) 与大带轮(115)的传动比为2：1，小臂(103)的一端固定连接在小臂驱动轴(105) 上，小臂(103)的另一端装有第一吸盘吸附装置；所述的单轴回转迎取机构，包括电机(202)、减速器(203)和与底座(113)相连接的连接板(201)，其中连接板(201)上装有轨道座(206)，轨道座(206)内设有一与减速器输出轴固连的驱动轴(217)；一上部位于轨道座(206)内的摆动座(209)通过一伸缩导杆(216)与该驱动轴(217)转动相连，并在该摆动座(209)上装有一轨道轴(214)，轨道轴(214)的端部装有轨道轮(213)，该轨道轮(213)可滑动设置在轨道座上的轨道(225)内；一连杆(222)一端与轨道轴(214)固连，另一端通过一连接轴(221)与一曲柄(220)的一端转动连接在一起，而曲柄(220)的另一端固定连接在所述的驱动轴(217)上；所述的摆动座(209)的下部位于轨道座外，其底部装有吸附产品用的吸持装置；另于所述的轨道座(206)内装有可控制摆动座起始位置的零位开关(223)和摆动行程的限位开关(218)。
所属类别：	实用新型