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原文传递成型机自动上下料机械手

专利名称：	成型机自动上下料机械手
摘要：	本实用新型公开了一种成型机自动上下料机械手，属于机械自动化技术领域，成型机自动上下料机械手设置工作平台上，成型机自动上下料机械手包括上料工位、机械手、退模工位、回流工位，工作平台设置在成型机的一侧，且机械手设置在靠近成型机的一侧，机械手包括四轴机械手臂以及与四轴机械手臂连接的旋转夹爪，旋转夹爪分包括用于将半成品从上料工位移送到成型机内的上料夹爪、用于清理产品的吹气夹爪、用于将成品从成型机内移送到退模工位并在退模完成后并将下模移送到回流工位的吸盘夹爪。该成型机自动上下料机械手操控方便，上下料效率高，控制精度高，安全可靠。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	苏州艾斯巴尔机械科技有限公司
发明人：	高明征
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-08T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-02T00:00:00+0800
申请号：	CN201821833767.2
公开号：	CN209193035U
代理机构：	北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	韩飞
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	215000 江苏省苏州市相城区元和街道相城大道833号1-2009室
主权项：	1.一种成型机自动上下料机械手，所述成型机自动上下料机械手设置于工作平台上，所述成型机自动上下料机械手包括上料工位、机械手、退模工位、回流工位，其特征在于，所述工作平台设置在成型机的一侧，且所述机械手设置在靠近所述成型机的一侧，所述机械手包括四轴机械手臂以及与所述四轴机械手臂连接的旋转夹爪，所述旋转夹爪包括用于将半成品从所述上料工位移送到所述成型机内的上料夹爪、用于清理产品的吹气夹爪、用于将成品从所述成型机内移送到所述退模工位并在退模完成后并将下模移送到所述回流工位的吸盘夹爪。 2.根据权利要求1所述的一种成型机自动上下料机械手，其特征在于，所述工作平台上还设置有操作平台及安装在所述操作平台上的伺服运动模块、控制系统；所述伺服运动模块与所述控制系统电连接，所述伺服运动模块与所述机械手连接。 3.根据权利要求2所述的一种成型机自动上下料机械手，其特征在于，所述控制系统还与所述成型机、所述上料工位、所述退模工位、所述回流工位电连接。 4.根据权利要求1所述的一种成型机自动上下料机械手，其特征在于，所述上料夹爪包括平行设置的双工位夹持装置，所述夹持装置包括夹持气缸、连接所述夹持气缸的钳臂以及覆盖在所述钳臂的盖板。 5.根据权利要求1所述的一种成型机自动上下料机械手，其特征在于，所述吹气夹爪包括气缸、设置在所述气缸上的自动阀以及固定设置在所述气缸一端的吹气口。 6.根据权利要求1所述的一种成型机自动上下料机械手，其特征在于，所述吸盘夹爪包括平行设置的双工位吸盘装置，所述吸盘装置包括数个吸盘、连接板，所述数个吸盘穿过并固定在所述连接板上。 7.根据权利要求6所述的一种成型机自动上下料机械手，其特征在于，所述吸盘包含导气管、连接柱、螺杆、上螺母、下螺母、吸盘盘面、弹簧，所述导气管穿过所述连接柱连接在所述吸盘盘面上，所述吸盘盘面的上端设置有弹簧卡扣；所述连接柱的下方设置有所述螺杆，所述螺杆上设置有所述上螺母和所述下螺母，所述下螺母和所述弹簧卡扣之间设置有所述弹簧。 8.根据权利要求7所述的一种成型机自动上下料机械手，其特征在于，所述上螺母和所述下螺母之间套接在所述连接板上，所述下螺母为固定螺母，所述上螺母为紧固螺母。 9.根据权利要求6所述的一种成型机自动上下料机械手，其特征在于，所述连接板上的所述数个吸盘中间设置有通孔。 10.根据权利要求9所述的一种成型机自动上下料机械手，其特征在于，所述数个吸盘呈矩形设置。
所属类别：	实用新型