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原文传递机械手及泡沫成型机

专利名称：	机械手及泡沫成型机
摘要：	一种机械手及泡沫成型机，属于泡沫成型设备技术领域。机械手包括：支座、抓取组件、平移机构、提升机构和旋转机构，所述平移机构设置于所述支座上，所述提升机构设置于所述平移机构上，所述提升机构与所述抓取组件连接，所述旋转机构设置在所述提升机构上且与所述抓取组件连接；所述提升机构用于使所述抓取组件上下移动，所述平移机构用于使所述提升机构和所述抓取组件水平移动，所述旋转机构用于改变所述抓取组件的俯仰角度。泡沫成型机包括上述的机械手。该机械手能够实现竖直方向和水平方向上的移动，并且能够调整抓取组件的俯仰角度。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	杭州阿司特智能机械有限公司
发明人：	孝希军
专利状态：	有效
申请号：	CN201821046561.5
公开号：	CN208631604U
代理机构：	北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371
代理人：	王宁宁
分类号：	B65G47/90(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	310000 浙江省杭州市富阳区洞桥镇袁家村小山自然村1号
主权项：	1.一种机械手，其特征在于，包括：支座、抓取组件、平移机构、提升机构和旋转机构，所述平移机构设置于所述支座上，所述提升机构设置于所述平移机构上，所述提升机构与所述抓取组件连接，所述旋转机构设置在所述提升机构上且与所述抓取组件连接；所述提升机构用于使所述抓取组件上下移动，所述平移机构用于使所述提升机构和所述抓取组件水平移动，所述旋转机构用于改变所述抓取组件的俯仰角度。
所属类别：	实用新型