主权项: |
1、一种船用推进器遥控控制器,其特征在于包括由稳压电源模块(11)、
指令产生模块(12)、信号调制和发射模块(13)组成的发射控制系统单元,以
及由稳压电源(21)、无线信号接收模块(22)、信号处理模块(23)、脚控器控
制信号模块(24)、转向系统(25)、自动导航系统(26)、调速系统(27)组成
的接收控制系统单元;所述接收控制系统单元是基于信号处理模块(23)的单片
机(PIC16F72),所述单片机(PIC16F72)的管脚1通过并联的二极管(DLO)
和电阻(R10)接电源(Vcc),所述单片机(PIC16F72)的管脚9和10接12MHz
晶振(K10),所述单片机(PIC16F72)的管脚6和7并联串接发光二极管(LED)
和电阻(R11)后接地并与所述单片机(PIC16F72)的管脚8和电容(C10)相
接、电容(C10)的另一脚与所述单片机(PIC16F72)的管脚1连接,所述单片
机(PIC16F72)的管脚14和15接存储器(24C01)的管脚5和6,所述单片机
(PIC16F72)管脚16接学习按钮(SID)、学习按钮(SID)另一端接地,所述
单片机(PIC16F72)管脚21通过电阻(R21)接无线信号接收模块(21),所述
单片机(PIC16F72)管脚2、24、25、26、27和28接脚控器控制信号模块(24),
所述单片机(PIC16F72)管脚23接自动导航(26);所述存储器(24C01)的管
脚7和8脚分别接学习按钮(SID)和电源(Vcc),电阻(R20、R21)一端接电
源(Vcc)、另一端分别接存储器(24C01)的管脚5和6,存储器(24C01)的
管脚1、2、3和4脚接地。 |