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多功能综合清障救援车安全监控技术研究
| 论文题名： | 多功能综合清障救援车安全监控技术研究 |
| 关键词： | 道路交通;清障救援车;安全监控系统;安全性能 |
| 摘要： | 在道路交通事故发生后，对事故车辆实施快速的清障救援，对于恢复道路通行能力极其重要。目前，国内外的清障救援装备对于信息化安全监控技术关注普遍较少，清障救援装备信息化水平较低，难以保证清障救援过程的便捷性与安全性。清障救援装备在施救过程中，往往会因救援装备安全性能有限，缺少合理有效的监控环节，导致发生二次事故，损害被救车辆与装备自身的安全。 本文针对救援在施救过程中可能发生的二次事故，利用电子信息化手段，设计具有较高信息化水平的安全监控系统，以提高多功能清障救援车装备的安全性能，具体内容如下: 1.对救援车安全监控系统的设计进行需求分析，并根据需求设计了救援车安全监控系统的总体方案。 2.根据应用环境的特殊性，以工业PC104总线为基础搭建安全监控系统的硬件平台，保证在各种救援环境下硬件平台的可靠性工作。同时利用编程软件，在Windows环境下设计了监控系统的软件平台。采用多线程技术和多种串行通信方式进行数据采集，并实现了数据处理及人机交互等功能。 3.根据救援车的实际特点，制定了姿态测量方案，包括车辆动力学模型的建立、传感器的选取及安装，然后对救援车姿态测量的滤波算法进行研究，根据不同救援环境的需求，分别设计了基于Kalman滤波和H∞鲁棒滤波的清障救援车姿态角估计方法。 4.设计了绞盘油温测量方法。首先确定了传感器的选装方案，然后根据模糊控制的相关理论，设计基于模糊算法的救援车绞盘油温测量的数据处理方法。 5.针对文中所提方案，进行了安全监控系统工作的实车试验，包括传感器设备的安装、设备安放和系统的供电等，并对试验结果进行了处理和分析，验证了本文所设计的监控方法的可靠性和实时性。 目前，本课题已经完成了上述内容的研究，实车试验的结果表明，本课题设计的救援车安全监控系统能够有效地对救援车工作状态下自身的安全状态进行监控，对环境的适应能力强，具有较高的实时性和可靠性。 |
| 作者： | 匡立刚 |
| 专业： | 仪器仪表工程 |
| 导师： | 李旭;郎玉勤 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 东南大学 |
| 学位年度： | 2016 |
| 正文语种： | 中文 |
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