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控制轨道车辆的主动运行机构的方法
| 专利名称： | 控制轨道车辆的主动运行机构的方法 |
| 摘要： | 本发明公开的是一种调节轨道车辆主动底盘的方法，所述底盘包 括具备两个车轮的至少一个第一车轮单元。根据本发明的方法，利用 至少一个第一促动器(109)在第一频率范围内调节第一车轮单元(105) 围绕垂直底盘轴线相对于车辆结构(102)的转向角度，所述车辆结构 借助第一主弹簧机构(107)支撑在第一车轮单元上，且所述第一促动 器作用在第一车轮单元(105)和车辆结构(102)之间，这种调节根 据轨迹实际曲率来进行；和/或在第二频率范围内调节第一车轮单元 (105)围绕垂直地板轴线相对于车辆结构(102)的转向角度，以补偿 由轨迹位移或正弦行程导致的至少第一车轮单元的横向运动。在第一 频率范围内，利用与第一理想值乘以第一校正因子(K |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 申请人： | 勃姆巴迪尔运输有限公司 |
| 发明人： | J·德德;U·赖曼;A·洛曼 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2007-04-16T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN200780025929.8 |
| 公开号： | CN101489851 |
| 代理机构： | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 |
| 代理人： | 乔志员 |
| 分类号： | B61F5/38(2006.01)I |
| 申请人地址： | 德国柏林 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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