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拍翼轨迹呈8字形的仿生微型飞行器
| 专利名称： | 拍翼轨迹呈8字形的仿生微型飞行器 |
| 摘要： | 一种拍翼轨迹呈8字形的仿生(biomimetic)微型飞行器，利用可挠式的碳 纤维棒与聚对二甲苯薄膜，分别作为掌状大小微型飞行器的机翼骨架与机翼蒙 皮。即便拍翼(齿轮连杆)传动机构只是单自由度的四连杆(机构)设计，但 上下拍翼的连动经由可挠性机翼的材质与外型设计，成功耦合到流向的前后振 动，因此使翼尖组合出三维的8字形拍翼轨迹；该8字形轨迹发生于接近或甚 至超过20Hz的拍翼频率，由此构成构造简单的微型飞行器，可经由空气弹性 力学的本质而自动产生，无需借助复杂精巧的多自由度运动机构设计。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 台湾;TW |
| 申请人： | 私立淡江大学 |
| 发明人： | 杨龙杰 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2008-02-14T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN200810008165.8 |
| 公开号： | CN101508343 |
| 代理机构： | 北京汇泽知识产权代理有限公司 |
| 代理人： | 张 瑾;黄 挺 |
| 分类号： | B64C33/00(2006.01)I |
| 申请人地址： | 台湾省台北县淡水锁英专路151号 |
| 主权项： | 1、一种拍翼轨迹呈8字形的仿生微型飞行器，其特征在于，其包括： 机身； 拍翼传动机构，设在该机身的前端； 拍翼，设在该机身的前方，且由该拍翼传动机构所连动；以及 尾翼，设在该机身尾部； 该拍翼传动机构是单自由度拍翼传动机构，操作地驱动该拍翼使产生8字 形的拍翼轨迹，并赋予该飞行器的升力及推力。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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