原文传递
电动特种车驱动及自动换挡系统的研制
| 论文题名： | 电动特种车驱动及自动换挡系统的研制 |
| 关键词： | 电动特种车;无刷直流电机;转矩脉动抑制;自动换挡 |
| 摘要： | 随着空气污染的加剧和环保意识的增强，研制以电能为动力的电动车，能够在一定程度上缓解环境治理压力。本项目受企业委托，对电动特种车控制器进行研制。选用无刷直流电机作为驱动电机，它具有运行效率高、转矩大、调速性能好的特点，且避免了有刷电机电刷易磨损的问题。针对企业需要解决的两个问题：无刷直流电机运行时存在较大的转矩脉动，导致车辆行驶过程中噪声和振动大；电动车采用固定减速比方式时，不能同时满足电动车在带载起步、爬坡和高速运行时的性能要求。研制一款基于电流连续控制方法避免换相转矩脉动的控制器，且整个系统具备自动换挡的功能，最终通过实验平台调试与实际装车测试，验证了电流连续控制方法在电动特种车控制器上的实用性。结合研制目标，本论文主要内容如下： （1）阐述了控制对象无刷直流电机控制系统组成及基本工作原理，对其数学模型及工作过程进行分析，其次详细分析了换相转矩脉动的原因，并且研究了电流连续控制方法，此方法可以有效避免换相过程中非换相绕组电流波动，进而减小换相转矩脉动。 （2）叙述了控制器自动换挡运行方法，分析了变速装置中有刷直流电机的控制方法及改进型控制电路的原理，减少该电机控制器中MOS管的使用个数，其次分析了变速装置的工作原理、换挡霍尔信号、自动换挡规律以及速度匹配方法，提高换挡过程的稳定性。 （3）设计控制器硬件电路，主要包括：主控芯片dsPIC30F4011外围电路、电源电路、三相逆变主电路及其驱动电路、各种信号检测与保护电路等。 （4）结合控制器硬件电路对软件程序进行编写与调试，完成了控制器各项功能的软件设计与编写。 经三个月实际装车测试，控制器运行状况稳定，达到企业要求的控制精度和效果，验证了控制器的可靠性。 |
| 作者： | 童稳康 |
| 专业： | 控制工程 |
| 导师： | 任志斌 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 江西理工大学 |
| 学位年度： | 2015 |
| 正文语种： | 中文 |
检索历史
应用推荐
