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用于判定车辆行驶状况的方法以及装置
| 专利名称： | 用于判定车辆行驶状况的方法以及装置 |
| 摘要： | 在从干线道路向便道退出的过程中判定本车辆的行驶状况的辅助 控制单元2，基于本车位置和路径数据(6a)、地图描绘数据(6b)或 者至少具有路面标志的位置的行车车道信息(7a)来判断本车辆的某个 时间点的状况是否为用于检测退出开始或者结束的退出开始或者结束 场景，并且在判断为该状况是退出开始或者结束场景的情况下，判定本 车辆的退出开始或者结束的时刻。由此，能够在从干线车道向便道的退 出过程中准确地判断本车辆的行驶状况。辅助控制单元2还能够判定从 便道向干线道路会合过程中的本车辆的行驶状况。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 申请人： | 爱信艾达株式会社;丰田自动车株式会社 |
| 发明人： | 高原昌俊;小西辉;杉浦博昭;中村正树;原弘一;古仲大辅 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2007-11-16T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN200780042122.5 |
| 公开号： | CN101553854 |
| 代理机构： | 北京集佳知识产权代理有限公司 |
| 代理人： | 雒运朴;李 伟 |
| 分类号： | G08G1/16(2006.01)I |
| 申请人地址： | 日本爱知县 |
| 主权项： | 1.一种在从干线道路向便道退出的过程中判定本车辆的行驶状况的 方法，其特征在于，包括以下步骤： 基于本车位置、具有道路类别的道路网数据以及至少具有路面标志的 位置的路面标志属性数据来判断本车辆的某个时间点的状况是否为用于 检测出退出开始的退出开始场景； 以及在判断为所述状况是所述退出开始场景的情况下判定所述本车 辆的退出开始的时刻。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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