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原文传递车辆行驶状态判定装置

专利名称：	车辆行驶状态判定装置
摘要：	本发明提供了一种车辆行驶状态判定装置，其包括沿车辆行驶方向拾取路面图像的相机(11)，和用于根据相机拾取的路面图像确定曲折量的曲折状态检测装置(14)，其中曲折状态检测装置包括速度矢量计算装置(S2)，其通过将相机拾取的最近路面图像与相机拾取的当前路面图像相比较而计算出路面图像的速度矢量，和判定装置(S10)，其根据速度矢量检测装置所计算的路面图像速度矢量来判断车辆是否正以折线行驶。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	日本;JP
申请人：	三菱扶桑卡客车公司
发明人：	伊原彻;山本惠一
专利状态：	有效
申请日期：	2005-03-11T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN200510054746.1
公开号：	CN1667666
代理机构：	中原信达知识产权代理有限责任公司
代理人：	田军锋;车文
分类号：	G08G1/01
申请人地址：	日本东京都
主权项：	1.一种车辆行驶状态判定装置，其特征在于包括：相机(11)，其沿车辆行驶方向拾取路面图像；和曲折状态检测装置(14)，其根据相机拾取的路面图像确定曲折量，其中曲折状态检测装置包括：速度矢量计算装置(S2)，其通过将相机拾取的最近路面图像与相机拾取的当前路面图像相比较而计算路面图像的速度矢量；和判定装置(S10)，其根据由速度矢量检测装置所计算的路面图像的速度矢量来判断车辆是否正以折线行驶。
所属类别：	发明专利